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实例 | 1500PLC 连接 V90 伺服系统实现位置闭环控制 S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编 码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有 助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。 S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ ）连接带模拟设定 值接口的驱动装置并通过工艺模块（TM ）,读出编码器的信息。本文中所涉 及的例子就是使用第二种方式。 图 2-1 连接方式示意 2.2 SINAMICS V90 SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实 现位置控制、速度控制和扭矩控制。 使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈位置信号给 S7-15