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- 2021-11-28 发布于北京
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1、什么是积分饱和,常用的抗积分饱和方法有哪些?
答:如果执行已经到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管 PID
差分方程式所得的运算结果继续增大或减小, 但执行已无相应的动作, 这就叫积
分饱和。 常用措施有:限幅法,外反馈法,积分切除法。
2、采用经验建模方法建立对象模型的步骤是什么?
答:(1)设计试验来获得用于建模的输入输出数据; (2)对输入输出数据进行预
处理,如选择有用的数据,剔除换点及遗漏的数据点等; (3 )指定模型结构或选
择模型集; (4 )确定一个性能指标作为模型选择的准则; (5 )根据输入输出数据
和性能指标从指定的模型集中选择已个最佳模型; (6)对获得的模型进行测试,
满意则结束,否则重复前面的步骤。
3、串级控制系统的设计原则有哪些?
答( 1)在单回路控制不能满足要求的情况下可以考虑采用串级控制; (2 )具有
能够检测的副回路, 且主要干扰应该包括在副回路中; (3 )副对象的滞后不能太
大,以保持副回路的快速响应性能; (4)将对象中具有显著非线性或时变特性的
部分归于副对象中。
4 、设置均匀控制系统的目的和其特点是什么?
答:目的是 : 对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调 , 统筹兼顾。
特点是 : 表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的; 前后互相联
系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内。
5、前馈控制系统的基本原理是什么?为什么它常与反馈控制构成前馈-反馈控
制系统?
答:基本原理是测量进入过程的干扰量, 并根据干扰的测量值产生合适的控制作
用来改变控制量,使被控制变量维持在给定值。
前馈控制是一种补偿控制。一般来讲,前馈控制无法全部补偿扰动对被控
变量所产生的影响。 因此,单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性。
为克服这一弊端,前馈控制常与反馈控制联用,构成前馈—反馈控制系统。
6、什么是控制系统的过渡过程?有几种基本形式?
答:一个过程控制系统在外作用下从原有的稳定状态过渡到另一个稳定状态的过
程称为过程控制系统的过渡过程。
基本形式:发散振荡过程、等幅振荡过程、衰减振荡过程、非振荡衰减过程、
非振荡发散过程。
1 如图所示的蒸汽压力减压系统,锅炉产汽压力为 15MPa,为高压蒸汽,而生产
上需要的是压力平稳的 6MPa 中压蒸汽,为满足工艺的要求设计图示的分程控制
系统,试分析:
(1)采用该控制方案可以达到什么目的?
15M Pa高压蒸汽
B
汽 A
包
PC
6M Pa中压蒸汽
PT
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