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自动控制原理?15 5-2 5-2 己知系统单位阶跃响应c(t) = 1 - 1.8e4t + 0.8°-义 试求系统频率特性。 = g(r) 初) 5-3 系统结构图如图,输入 r(t) = sin(t + 30°) - cos(2t - 45°) 试求系统的稳态误差。 偏差信号的稳态响应 泌)1 _s + l 泌) 1 + G(5)_7+2 %。)= |Q(舟 sin。+30。+ 以 1)) _ 2|Q (J2)| sin(/+30°+倾 2)) 5-4典型二阶系统，当输入r(t) = 2sint,系统稳态输出 Css(t) = 2sin(t-45。),试确定系统参数(和如。 叽 E + 2削S +弗 1)%1)条?45。 5-6已知系统开环传觐数贝)=器芳当”=1时ZGO\y) = -180% |GO”)| = 0.5；当 5-6 已知系统开环传觐数贝)=器芳 当”=1时ZGO\y) = -180% |GO”)| = 0.5；当输入为单位速度信号时, 系统的稳态误差为0.1。试写出系统开环频率特性表达式GO。)o 穿越频率 ess 0.1 zG(/l) = —arctanT2 一 90° - arctan^ = -180° M2 + IjT】 + 1 M2 + I jT】 + 1 1 5-7系统开环传递函数 lr/ + i 1 = 10JtFm = 2 10 G ⑸ H(