三相步进电机驱动.pdf

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： A 、AB 、B、BC 、C 、CA 、A ，反转的通电顺序： A 、AC 、C 、CB 、B、BA 、B、A 。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2 、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00}; const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800}; /* 脉冲宽度： 0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/ char num; /* 将要转动的步数 */ char direct; /* 转动方向， 0 为反转， 1 为正转 */ char num_run; /* 已经转动的步数 */ void main(void)