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三相步进电机驱动
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：
A 、AB 、B、BC 、C 、CA 、A ，反转的通电顺序：
A 、AC 、C 、CB 、B、BA 、B、A 。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过
程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应
逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。
步进电机的控制问题可总结为两点：
1、产生工作方式需要的时序脉冲；
2 、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
系统：
接口：
程序：
#includeio8515v.h
#includemacros.h
const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00};
const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00};
const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800}; /* 脉冲宽度：
0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/
char num; /* 将要转动的步数 */
char direct; /* 转动方向， 0 为反转， 1 为正转 */
char num_run; /* 已经转动的步数 */
void main(void)
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