T-14-O-Y《工业机器人系统维护试卷4答案》试卷..doc

二、选择题：（请将适当的词语填入划线处。每空 2分。满分 20分) 考试学期 开课部门 电气工程学院 考试班级 考试形式 闭卷 1、在示教器上出现三把钥匙时属于（ ）模式。 A、安装模式 B 、操作模式 C 2、控制系统用的 DC电源由 DX100( C 、编程模式 D ）单元提供。 、维修模式 ） 号 D （号学 题号 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得分 本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 A 、电源接通单元 B 、CPU单元 、CPS单元 D 、伺服单元 、防碰撞传感器是连接到（ A 、机器人I/F基板 、对机器人进行示教编程时 A 、相同 B 、抱闸基板 C 、基本轴控制基板 D 、MXT ,要求最初程序点与最终程序点的位置 （A ）可提高工作效率。 B 、不同 、无所谓 D 、分离越大越好 一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空 2分。满分40分） 1 、在四种警示标志中， 危险 标志可能发生死亡或重伤重大事故， 注意 标 志可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 2、 当往机器人上安装工具时，先切断 电源 开关，然后挂一个 禁止通电 的警示牌。 3、 机器人与DX100之间有两根电缆，1BC是指 信号电缆，2BC是指 电源电缆 。 4、 如果给DX100控制柜电源连接漏电断路器 ，要使用 可防止高频 的漏电断路器。配线完 成后要做一次 操作检查 。 5、 I/O单元有 4 个插头，对应编号为 CN306~CN309 插头。 6、 更换电池、CPU控制基板和机器人I/F基板前，一定要进行 备份 。CMOS保存不 允许在操作 模式下进行。 7、 注油时油脂会进入电机，引起故障，请务必取下—堵塞—；对机器人本体加油后运转 —半 小时，使其充分润滑后再密圭寸。 8、 补充S轴减速机油脂的注入量是 _10 _毫升，补充L轴减速机油脂的注入量是 65 毫 升。 9、 焊机水箱冷却液为 纯净水 加 50 毫升 工业酒精类型。 10、 焊接电源面板上的数字仪表中显示“ ErrOOl ”是指 输入过电压 ，“Err107 ”是指 焊接电源一次侧控制电路中出现 一过电流 。 、原点位置校验, 需以控制点为基准示教（ 5 ）个不同的姿态。 、进行工具校验, 需以控制点为基准示教 A、动作变化越大其工具控制点越精确 C 、动作变化与其工具控制点位置无关 、机器人终端效应器（手）的力量来自（ A 、机器人的全部关节 C 、决定机器人手部位置的各关节 5个不同的姿态。实践证明5个不同的姿态（A ）。 、动作变化越大其工具控制点越不精确 、动作变化与其控制点精度无关 、机器人手部的关节 、决定机器人手部位姿的各个关节 、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 A 、电压 C )。 、亮度 C 、力和力矩 D 、距离 、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有 别是（DEF ） 。 A、电压环 D、速度环 、电流环 、位置环 C 、功率环 、加速度环 3个反馈回路，分 10、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面 (BCDE ）可以实现控制点不变动作。 A、 关节坐标系 B 、直角坐标系 C 、圆柱坐标系 D工具坐标系 、用户坐标系  三、 判断题（每题 2分，满分20分。） （错）1.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。 （错）2.机器人报废时可以对机器人及 DX100进行技术改造。 （对）3.在电源切断后5分钟之内，请不要触碰控制柜内部的基板。 （对）4.机器人和DX100供电电缆维护按照先 2BC后1BC的顺序进行维护。 （对）5.在再现操作中可以修改通用输出信号的状态。 （错）6.控制柜的供电电压为三相交流 380V。 （错）7.机器人本体维护可以在通电情况下进行，以利于缩短检修时间。 （对）8.谐波减速机特点是采用齿差减速方式，主要用于机器人的 R、B T轴。 （错）9.盘状焊丝可装在机器人 L轴上，也可装在地面上的焊丝盘架上。 （错）10.焊接变位机的驱动电机只能选用异步电动机，不能采用伺服电机驱动。 四、 简答题（满分 20分） 1. 采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？ （ 5分） （1） 防止机壳上积累电荷，产生静电放电，提高设备电路系统工作的稳定性； （2） 当设备绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作，保护工作人员的安全； （3） 可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。 2. 简述补充T轴齿轮油脂的步骤。 （5分） （1） 取下排气口的 H制动螺丝； （2） 取下注油口 1的堵塞，在注油口安装油嘴，用油枪从注油口 1注油5cc。取下油嘴， 装上堵塞。堵塞的螺纹处要涂密