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电控悬架结构原理与检修会计学第1页/共32页1、超声悬架系统(SSS)由日产公司研制组成:车速传感器、转向盘转角传感器、路面超声波传感器、制动灯开关、模式选择开关、燃油喷射传感器、电子控制装置、执行器(1)路面超声波传感器作用:检测路面状况位置:汽车前轮内侧上方车架上组成:超声波发射器和超声波接收器工作:超声波发射器向路面发射超声波,超声波接收器接收路面的反射波第2页/共32页第3页/共32页(2)模式选择开关有两个档位:自动档与硬档(3)转向盘转角传感器光电式传感器安装位置:转向柱作用:检测转向盘转动角度和转动速度工作原理:近似于光电式曲轴转角转速传感器(4)车速传感器用于检测车速信号第4页/共32页(5)燃油喷射传感器提供燃油喷射信号,判断汽车加速或减速状态,作为避免汽车由于车速变化出现后坐或栽头控制的依据(6)制动灯开关信号判断汽车是否制动(7)系统控制装置接受输入信号,根据需要向执行器发出指令,使减振器阻尼力自动调节至合适工况第5页/共32页(8)减振器由装在减振器内的电机驱动的转子阀的转动,改变减振器内节流孔的流通面积工作原理:汽车在行驶中,由超声波发射器向路面发射超声波,超声波接收器接收由路面反射的超声波,将此信号送给电子控制装置,由电子控制装置结合其他传感器和开关的输入信号,进行分析判断,按照预定程序,输出控制信号,控制电机运转,带动转子阀旋转,控制减振器阻尼力的大小第6页/共32页第7页/共32页第8页/共32页2、自适应阻尼控制系统组成:悬架加速度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、减振器、电子控制装置、阻尼阀、串联式油泵(1)传感器:加速度传感器:用于测量车架与车身的垂直加速度,确定路面状况传感器内一重物悬挂与一小弹簧上,重物的位移对应于汽车的位移,可得到汽车的垂直速度和加速度第9页/共32页转向盘转角传感器:用于测量转向盘转角,判断汽车行驶是否转向及计算横向加速度的信号车速传感器:与ABS系统共用(2)减振器内有独立电磁阀(3)电子控制装置接收来自各传感器的信号,使用预先编好的程序,对信号进行分析,向各阻尼阀发出控制指令第10页/共32页第11页/共32页(4)阻尼阀装于悬架支柱与蓄压器间有两个电磁阀与两个阻尼活塞,阻尼活塞节流孔面积可变,电磁阀可以开闭,改变减振器的阻尼力(5)油泵为系统建立油压(6)蓄压器通过阻尼阀与减振器相连(7)贮油罐上有MAX与MIN标记,有液面开关第12页/共32页控制:悬架加速度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、油罐液面开关、行驶模式(有COMFORT与SPORT两种)等信号传给电子控制装置,电子控制装置按照预先设置的程序进行数学计算与逻辑判断,向阻尼阀输出控制信号,使悬架阻尼力可以在硬、正常、软和舒适等四种不同的值之间进行切换同时,电子控制装置还具有自诊断功能,可以对电控系统进行检查,并在发现故障时输出故障信号第13页/共32页第14页/共32页第15页/共32页3、丰田轿车电子控制悬架系统组成:模式选择开关、电子控制装置、可调阻尼减振器、执行器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器、制动灯开关、空档启动开关等(1)模式选择开关有四种供选择的模式:自动、标准;自动、运动;手动、标准;手动、运动(2)执行器由直流电机、小齿轮、扇形齿轮、控制杆、电磁线圈等组成控制装置控制直流电机与电磁线圈,带动控制杆旋转第16页/共32页(3)减振器控制杆下端有回转阀,回转阀有三个油孔,转动控制杆可以改变减振器的阻尼力,可以有硬、中等、软等三种(4)转向盘转角传感器光电式传感器,检测转向盘转角信号(5)电子控制装置接收来自各传感器的信号,使用预先编好的程序,对信号进行分析,向各执行器发出控制指令第17页/共32页第18页/共32页(6)指示灯有三个指示灯,分别指示减振器处于软、中等、硬三种状态控制:节气门信号、车速传感器、转向盘转角传感器、行驶模式、制动灯、空档启动开关等信号传给电子控制装置,电子控制装置按照预先设置的程序进行数学计算与逻辑判断,向执行器输出控制信号,使悬架阻尼力可以在硬、中等、软等三种不同的值之间进行切换第19页/共32页第20页/共32页(7)压电阻减振器应用压电阻传感器和压电阻执行器在压电阻上施加压力时,产生电压;给压电阻施加电压时,压电元件产生位移压电阻传感器产生与路面冲击力大小相应的电压,给电子控制装置,电子控制装置收到信号后,给压电阻执行器施加电压,压电阻执行器产生的位移经液压耦合装置放大后使阻尼力变换阀动作,对阻尼力大小作出选择,它具有极高的响应能力第21页/共32页第22页/共32页4、自动行驶系统组成:模式选择开关、电子控制装置、撤素传感器、转向盘转角传感器、可调式减振器、执行器(1)模式选择开关可以进行硬或
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