机械原理知识点及相关习题资料.pdf

知识点总结 1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系 机械是机器和机构的总称 机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。 讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动， 这种运动链便成为机构。 零件→构件→机构→机器（后两个简称机械） 2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体 3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。 高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。 4. 空间自由运动有 6 歌自由度，平面运动的构件有 3 个自由度。 5. 机构运动简图的绘制 6. 自由度的计算 7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运 动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱 的环节损坏。 要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。 8. 自由度计算： F=3n - （2p1+pn）n ：活动构件数目 p1 ：低副 pn ：高副 9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？ 1. 要正确计算运动副的数目 2. 要除去局部自由度 3. 要除去虚约束 10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心， 简称瞬心。 11. 因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由 N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数 K=N(N-1)/2 12. 三心定理即 3 个彼此做平面平行运动飞构件的 3 个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动服直接相 连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。 13. 该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。 14. 平面机构力分析的方法： 1 静力分析： 在不计惯性力的情况下， 对机械进行的分析称为机构的静力分析。 使用于惯性力不大的低速机械。 2 动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就 可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。 15. 构件组的静定条件是什么？ 3n=2P1+Pn 基本杆组都是静定杆组。 16.Wd=WF+Wf（输入功=输出功 +损耗功）机械效率η =WF/Wd=1-Wf/Wd η=理想驱动力 / 实际驱动力 =实际生产阻力 / 理想生产阻力 18. 串联机组的效率：η = η1 η2 η3…η k （等于各级效率的连乘积） 并联机组的效率 : （p1 η1+p2 η2+p3 η3）/ （p1+p2+… +pk） 19. 对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象 称为自锁。 自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（β≤ψ） 。在转动副中，作用在 轴颈上的驱动力为弹力 F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。 21. 通过对串联机组及并联机组的效率的计算，对设计机械传动系统有何重要启示：串联机器越多，机组 的效率越低，提高串联机组的效率：减少串联机器的数目和提高η min 。 22. 机械平衡的目的：设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小其不良影响。 25. 机械运转的三个阶段：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 26. 在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害？如何调节作用在机械上的机械驱动力 矩？ 将导致运动副中动压力增加，引起机械振动 用飞轮调节 27. 飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动？为什么？ 28. 四杆机构的基本形式：①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构 29. 四杆机构中有周转副的条件是 ①最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和 ②构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆 30. 四杆机构中有曲柄的条件： ①各杆的长度应满足杆长条件 ②其最短杆为连架或机架 当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构 当最短杆为机架时，则为双曲柄机构 当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构 31. 行动速比系数： K= 偏置的曲柄滑块有急回特