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现代控制理论在电力电子与电力传动中的应用 ——自适应控制在电机调速系统中的应用 摘要：自适应控制作为现代控制理论的一个分支，在电机调速系统中起着重要的作用。特 别是在磁场定向解耦控制中，通过自适应控制或校正技术将能够确定磁场位置和大小，保 证磁场与转矩的解耦控制。本文从电机的动态模型和状态方程出发，阐明电机参数随工作 点变化而呈现的不确定性的特点，着重介绍了自适应控制或校正算法的原理和方法应用。 关键词：现代控制理论；交流电机；交流传动；状态方程；自适应控制 Modern Control Theory and Speed Adjustment of AC Motor Abstract: Asabranch of modern control theory, the self-adaption control plays an important role in the motor speed-adjustment system. Especially in the field-orienting decoupling control, the field poistion and amplitute could be defined corr