第 simulink建模与仿真概述.pptxVIP

会计学; 动态模型：描述系统动态变化过程 静态模型：平衡状态下系统特性值之间的关系 二、计算机仿真 1、仿真的概念 以相似性原理、控制理论、信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的一门综合性技术。 2、仿真分类 实物仿真：建造实体模型 数学模型：将数学语言编制成计算机程序 半实体模型：数学物理仿真; 实时仿真：需要专用的实时仿真硬件 欠实时仿真：比实际时钟慢 超实时仿真：比实际时钟快 3、计算机仿真 根据相似性原理，利用计算机逼真模拟研究对象。 模拟机、模拟数字机、数字通用机、仿真专用机。 三、仿真的作用 1）优化系统设计 2）系统故障再现 3）验证系统设计的正确性; 4）对系统，子系统进行性能评估 5）训练系统操作员 6）为管理、技术决策提供支持 四、仿真软件 仿真软件是一类面向仿真用途的专用软件，它可以是面向通用的仿真，也可能是面向某个领域的仿真。 功能：1）为仿真提供算法支持 2）模型描述，建立计算机仿真模型 3）仿真实验的执行、控制 4）仿真数据的记录、分析 5）仿真数据管理;仿真软件的三个层次： 1）仿真程序库：由一组完成特定功能的程序组成的集合，专门面向某一问题或一个领域。 2）仿真语言：在高级语言的基础上，为面向专门问题而开发的。 3）集成仿真环境 ;五、计算机仿真的一般过程;;6.4创建simulink模型（简单入门） 一、启用simulink并建立系统模型 启动simulink： （1）用命令方式：simulink （2）;二、simulink模块库简介 1、simulink公共模块库 Continuous（连续系统）;Discrete（离散系统）;FunctionTables（函数与表库）;Math（数学运算库）;Nonlinear（非线性系统模块库）;Signal System（信号和系统模块）;Sinks（系统输出模块库）;Source（信号源模块库）;Subsystem（子系统模块库）;2、simulink专业模块库 ;三、建立simulink框图 1、选择模块; 2、模块连接; 3、信号组合与分支; 3、运行仿真;第22页/共63页;四、simulink子系统介绍 1、子系统生成 在已有的系统模型中建立子系统; 先建立空的子系统;6.5 simulink与matlab的接口设计 一、使用工作空间变量设置系统模块参数 ;二、将信号输出到workspace ;三、从workspace中产生信号源 ;四、向量与矩阵;第29页/共63页;五、matlab function与function模块;例：信号平方运算; 2、建???数学模型仿真 自下向上的设计思路 自顶向下的设计思路; 2 建立数学模型仿真 ;第34页/共63页;6.6 simulink子系统技术 一、回顾 1、通用子系统的生成 2、子系统的基本操作 子系统的命名 子系统的编辑 子系统的输入 子系统的输出 子系统的参数设置 ;二、simulink高级子系统技术 使能子系统 触发子系统 函数调用子系统 1、条件子系统的建立方法 在enabled subsystem triggered subsystem enabled and triggered subsystem中。 1）早期simulink版本中，enable和triggered信号需要从signalsystem中调用。 2）simulink后期版本中，在上述模块中含这两个信号。 3）一个系统中不能含多个enable和triggered信号。 4）其它子系统可看成某种形式的条件执行子系统。;1、触发子系统;法2（示波器分三支路）;第39页/共63页;2、使能子系统;第41页/共63页;3、触发子系统;4、触发使能子系统;5、原子子系统 虚子系统：对通用子系统与使能子系统 1）子系统只是系统模型中某些模块组的图形表示 2）子系统中的模块在执行时与其上一级模块统一被排序，不受子系统限制。 3）在一个仿真时间步长内，simulink可以多次进出一个子系统。 原子子系统： 1）子系统作为一个“实际”的模块，需顺序连续执行。 2）子系统作为整体进行仿真。 3）子系统中的模块在子系统中被排序执行。;建立原子子系统： 1）先建立一空的原子子系统。 2）先建立子系统，再强制转换成原子子系统。 Edit/block parameters;6、其它子系统 可配置子系统，代表用户定义库中的任意模块，只能在用户定义库中使用。 函数调用子系统。 for循环 while循环 选择 表达式执行子系统;三、simulink