第1课时预备知识第一部分自动控制理论实验.pdfVIP

自动控制理论实验课程 实验一：课程预备知识 内容一：课程相关知识介绍 主讲内容 1 课程简介及基本内容介绍 2 课程相关教学环节 一、课程简介及基本内容介绍 1、课程简介 ◆ 课程名称： 《自动控制理论实验》课程 ◆ 课时介绍：11章节内容，包括经典控制算法、智能控制算法，每章节3~4部分内容 ◆ 参考教材 ：[1] 自动控制理论实验与应用.机械工业出版社.姜增如编著 [2] 自动控制理论与应用.科学出版社.戴亚平编著 [3] MATLAB在自动化工程中的应用.机械工业出版社.姜增如编著 ◆ 开课院校：北京理工大学自动化学院 ◆ 需要软件：MATLAB 软件 2、课程内容介绍 课程内容章节安排，如下 ： 实验一：课程预备知识 预备知识部分 实验二：二阶系统阶跃响应研究 实验三：高阶系统稳定性分析 实验四：PID算法介绍 经典控制算法部分 实验五：超前滞后校正 实验六：极点配置 实验七：模糊控制 实验八：神经网络控制 智能控制算法部分 实验九：遗传算法 实验十：模糊PID 实验十一 ：控制系统的根轨迹校正 经典控制算法部分 3、每章节内容组成 第一部分：控制算法的基本原理 第二部分：控制算法的计算方法 第三部分：控制算法的案例应用 第四部分：控制算法的实物实验与仿真实验 二、课程相关教学环节 ◆教学手段：理论课程 + 案例应用+ 实验算法设计+ 实物实验+ 仿真实验等环节 ； ◆实验方法：独立仿真实验 + 实验算法设计等环节 ； ◆单次实验课程内容：实验原理介绍 + 算法相关计算方法 + 应用 案例+ 实物实验与仿真实验等环节； ◆面向学生层次：自动化专业本科生、硕士生等 欢迎继续学习 第二部分内容： 自动控制理论应用举例及发展趋势