S7-300之间的以太网通信.pdfVIP

S7-300PLC 之间的工业以太网通信 在生产现场，用户还会遇到S7-300 的PLC 组成小型的局域网实现互相通信的情况。为 了解决这个问题，我们先采用2 台CPU 315-2PN/DP 通过建立S7 连接来说明两台S7-300PLC 的工业以太网的组网技术。 1. 西门子工业以太网通信方式简介 工业以太网的通信主要利用第二层(ISO)和第四层(TCP) 的协议。以下是西门子以太网的 几种通信方式。 ( 1) ISOTransport (ISO 传输协议) ISO 传输协议支持基于ISO 的发送和接收，使得设备在工业以太网上的通信非常容易， 该服务支持大数据量的数据传输(最大 8KB) 。ISO 数据接收有通信方确认，通过功能块可以 看到确认信息。用于SIMATIC S5 和SIMATIC S7 的工业以太网连接。 (2) ISO-on-TCP ISO-on-TCP 支持第四层TCP/IP 协议的开放数据通信。用于支持SIMATIC S7 和PC 以 及非西门子支持的TCP/IP 以太网系统。ISO-on-TCP 符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP， 还附加了RFC 1006 协议，RFC 1006 是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO 映射到TCP 上去。 (3) UDP UDP(User Datagram Protocol, 用户数据报协议)，属于第四层协议，提供了S5 兼容通信 协议，适用于简单的、交叉网络的数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。 UDP 支持基于UDP 的发送和接收，使得设备(例如PC 或非西门子公司设备)在工业以太网 上的通信非常容易。该协议支持较大数据量的数据传输(最大 2KB) ，数据可以通过工业以 太网上或TCP/IP 网络(拨号网络或因特网)传输。通过UDP，SIMATIC S7 通过建立UDP 连 接，提供了发送/接收通信功能，与TCP 不同，UDP 实际上并没有在通信双方建立一个固定 的连接。 (4) TCP/IP TCP/IP 中传输控制协议，支持第四层 TCP/IP 协议的开放数据通信。提供了数据流通 信号，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP 支 持面向TCP/IP 的Socket 。 TCP 支持给与TCP/IP 的发送和接收，使得设备(例如PC 和非西门子设备)在工业以太网 上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(最大 8KB) ，数据可以通过工业以太 网或TCP/IP 网络(拨号网络或因特网)传输。通过TCP，SIMATIC S7 可以通过建立TCP 连 接来发送/接收数据。 2. S7 通信 S7 通信(S7 Communication) 集成在每一个SIMATIC S7/M7 和C7 的系统中，属于OSI 参考模型第7 层应用层的协议，它独立于各个网络，可以应用于多种网络(MPI 、PROFIBUS、 工业以太网) 。S7 通信通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在SIMATIC S7 中， 通过组态建立S7 连接来实现S7 通信，在PC 上，S7 通信需要通过SAPI-S7 接口函数或OPC （过程控制用对象链接与嵌入）来实现。 3. 网络组建 本例由于采用两台S7-300PLC 的，且由于CPU 是CPU 315-2PN/DP，可以直接用双绞线 连接，也可以用SIMATIC NET Industrial Ethernet Switch 进行连接。 3.1 软硬件配置 S7-300PLC 间的以太网通信硬件配置如图3-1 所示，本例用到的软硬件如下： 图3- 1 S7-300PLC 间的以太网通信硬件配置图 ①2 台CPU 315-2PN/DP 。 ②1 根PC/MPI 适配器(USB 口) 。 ③1 台个人计算机。 ④1 台8 口交换机. ⑤2 根带水晶接头的8 芯双绞线(正线) 。 ⑥1 套STEP7 V5.4 编程软件。 3.2 硬件组态 新建工程。项目名称为¡ S7_300_300Ethernet ¡，插入两个站分别是Ethernet 1 和Ethernet2 ， 每个站点上，由于有CPU 有网络接口，不需要配