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第4章动量和角动量会计学由 得：1）微分形式：若为恒力：2）积分形式：第1页/共72页、质点的动量定理(动量的变化与作用量的关系）由牛顿第二定律：1、 冲量(impulse)表示力的时间累积，叫时间d t 内合力 的冲量。冲量是力对时间的积累。力对时间的积累产生的效果是什么呢 ？2、动量定理1）微分形式：— 动量定理的微分式第2页/共72页2）积分形式：对上式积分，即：— 动量定理的积分式在一个过程中，质点所受合力的冲量等于质点动量的增量。 1、反映了过程量与状态量的关系。3、只适用于惯性系。 从动量定理可以知道,在相等的冲量作用下,不同质量的物体,其速度变化是不相同的,但它们的动量的变化却是一样的,所以从过程角度来看,动量比速度能更能恰当地反映了物体的运动状态。因此,一般描述物体作机械运动时的状态参量,用动量比用速度更确切些。动量是描述物体机械状态的状态参量。说明第3页/共72页3、动量定理分量形式在直角坐标系中，动量定理的分量式为∶即系统所受合力的冲量在某一方向上的分量等于系统动量在该方向上分量的增量。在低速运动情况下，质点的质量是恒量，动量定理可写为若其它外力不可忽略时, 则 是合外力的平均。第4页/共72页4、动量定理的应用增大、减小冲力作用1) 冲力 : 碰撞过程中物体间相互作用时间极短，相互作用力 很大，而且往往随时间变化，这种力通常称为冲力。2) 平均冲力 : 冲力对碰撞时间的平均值。若冲力很大, 其它外力可忽略时, 则：即：第5页/共72页、质点系的动力学方程设质点系由N个质点组成，它们的质量分别为m1, m2,··· ,mN，内力为第i个质点的位矢为，它所受的外力为动量为,则第i个质点的动力学方程为对N个质点的动力学方程求和，可得为质点系所受的所有外力的矢量和由于并令为质点系的总动量。则质点系动力学方程为 — 质点系的动力学方程它表明，质点系总动量的时间变化率等于作用于系统所有外力的矢量和。内力可以改变质点系内每一个质点的动量，但所有内力对于系统总动量的变化率的贡献等于零。在讨论质点系总动量的改变时，只要考虑外力即可。第6页/共72页、质点系的动量定理1、微分形式：由质点系的动力学方程 得：质点系动量定理的微分式2 、积分形式：对上式积分，即：质点系动量定理的积分式它表明∶在一个过程中，质点系所受合外力的冲量等于 系统在同一时间内动量的增量。第7页/共72页3 、动量定理分量形式在直角坐标系中，动量定理的分量式为∶即质点系所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于系统动量在该方向上分量的增量。设人的体重为70 kg，此时平均冲力： 第8页/共72页 例题4-1人在跳跃时都本能地弯曲关节，以减轻与地面的撞击力。 若有人双腿绷直地从高处跳向地面，将会发生什么情况？ 解 设人的质量为M，从高h 处跳向地面，落地的速率为v0 ，与地面碰撞的时间为t ，重心下移了s 。由动量定理得：设人落地后作匀减速运动到静止，则：讨论设人从 2m 处跳下，重心下移 1cm，则：可能发生骨折。第9页/共72页 例题4-2一辆装煤车以v = 3m/s 的速率从煤斗下面通过，每秒落入车厢的煤为⊿m = 500kg。如果使车厢的速率保持不变，应用多大的牵引力拉车厢？ （摩擦忽略不计) 解 选取车厢和车厢里的煤 m 和即将落入车厢的煤 d m 为研究的系统。取水平向右为正。 t 时刻系统的水平总动量：t + dt 时刻系统的水平总动量: dt 时间内水平总动量的增量： 由动量定理得： 4.2 动量守恒定律第10页/共72页知，当时对质点系，由——动量守恒定律当质点系所受的合外力为零时，质点系的总动量就保持不变。应用动量守恒定律时应注意∶①时,系统的动量守恒.并不意味着每个质点的动量不变 在内力的作用下，每个质点一般均不断改变着其动量。但总的动量和保持不变，即内力不改变总动量，这一结论与内力的性质无关。② 若外力与内力相比较小得多时，可认为近似满足动量守恒条件。例如碰撞、打击、爆炸等现象中重力和摩擦力等可忽略不计。第11页/共72页③ 动量守恒定律由牛顿定律导出，但它比牛顿定律应用的范围更广泛。不仅适用于宏观现象而且适用于微观现象。④ 动量和力是矢量，可沿坐标轴分解，当沿某坐标方向所受合外力为零时，总动量沿该方向的分量守恒。⑤ 动量守恒定律只适用于惯性系。第12页/共72页第13页/共72页例题4-3 质量为M，仰角为α的炮车发射了一枚质量为m的炮弹，炮弹发射时相对炮身的速率为u，不计摩擦，求∶(1)炮弹出口时炮车的速率；(２)发射炮弹过程中，炮车移动的距离(炮膛长为L)。解(１)选炮车和炮弹为系统,地面为参考系,系统所受合外力为N,mg,Mg都沿竖直方向，水