闭环控制系统的动态结构图.pptxVIP

闭环控制系统的动态结构图; 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函 数。 ;综合点（比较点、相加点）：表示两个以上的信号进行加减运算。; 方框（或环节）：表示对信号进行的数学变换，在方框中写入元部件或系统的传递函数。 ;2 动态结构图的特性;;3 系统动态结构图的绘制步骤;写出组成系统的各 个环节的微分方程 ;;;;;;;例: 绘制如图所示 RC无源网络的方框图：;;;;将上面的各环节（元件）的部分综合有：; 例 设有一RC两级滤波网络如图。其输入信号为 ,输出信号为 ,试求两级串联后传递函数。;;第二级滤波器的输入信号是 输出信号为 ，其传递函数为;动态结构图为;;C.;;;;;若重新选择一组中间变量，会有什么结果呢？ (刚才中间变量为i1,u1,i2，现在改为I, I1, I2);这个结构与前一个不一样，因为选择不同的中间变 量，结构图也不一样，但是整个系统的输入输出关 系是不会变的。;例: 速度控制系统,输入ur，输出转速n;解：（1）比较环节和速度调节器环节;式中：;式中：;;（2）电动机及功率放大装置;（3）直流电动机装置;（4）速度反馈的传递函数 ;;（5）系统的动态结构图 ;感谢您的观看。