CAN接口典型电路分析及应用.pdf

CAN 接口典型电路分析及应用 CAN 总线简介 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，目前 CAN 总线被 广泛的应用在汽车电子领域和工业的现场总线中，相比于 RS485 而言， CAN 总线具有如下特点：通信速率可达到 1Mbps( 通信距离小于 40 米 )；通信距离可 达 10Km( 通信速率小于 5Kbps) ；无主从之分，任意节点之间可以进行数据交互； 仲裁机制明显，多节点同时通信不会造成总线拥堵；错误处理机制丰富，可保 证 CAN 通信的稳定可靠；标识符 ID 有标准帧 (11 位 ID)和扩展帧 (29 位 ID)之 分；硬件设计思路本文主要介绍片上 CAN 接口电路的设计，不讨论 SJA1000 的硬件设计。现在 mcu 种类繁多，片上资源丰富，很多 8 位、 32 位单片机都 带有片上 CAN 资源，所以用户在使用片上 CAN 总线时主要考虑选择合适的电 平转换芯片就可以，这样可大大降低设计的难度，而且还能提高硬件的稳定性。 在用单片机设计 CAN 接口电路的时候，必须要考虑电平的转换情况，所以有 两个问题你要有概念：单片机的电平是 TTL 电平； CAN 的电平是以 CANH 、CANL 两线之间的差分电压定义的； TTL 电平与 CAN 电平不兼容； 所以在设计电路的时候，必须想到要电平转换，这也是该电路的设计核心，幸 好很多半导体公司都替你想好了，所以你只需要选择一款合适的 CAN 收发器 芯片就可以了。常用的 CAN 收发器芯片有： 42675 ，PCA82C250 等。 CAN 典 型电路以片上 CAN 资源为核心，配合 CAN 收发芯片所设计的电路如下：从图 中可以看出， CAN 接口电路非常简单，这种接口类的技术，一般硬件电路教简 单，麻烦的是协议。抗干扰设计通讯隔离为了提高 CAN 总线的稳定性，一般 将 CAN 总线与单片机网络隔离开来，与 RS485 电路不同的是， CAN 总线与单 片机相关的引脚只有两个，所以使用一个双通道数字隔离芯片就可以完成了， 隔离电路如下图所示。限流保护防止 CAN 总线的电流过大将芯片烧坏，可以