现代数控机床调试与维护第3章.pptxVIP

第3章 数控系统的调试 与维护 ;;; 目前，FANUC公司生产的数控装置有F0/F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。其中F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。; 数控机床一般由输入输出设备、数控装置（CNC装置）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器（PLC或称PMC）及电气控制装置、辅助装置、机床主体及测量装置组成。; FANUC系统的典型构成如下： 1．数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。 2．PLC板：用于???围动作控制。 3．I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。 4．MMC板：人机接口板。 5．CRT接口板：用于显示器接口。 另外，还提供其他一些可选板卡等。; 本章以FANUC 0i Mate C为例来介绍FANUC数控系统的组成。 FANUC Series 0i Mate（系统配置图见图3.1）是高可靠性、高性能价格比的CNC。2004年4月在中国大陆市场推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-CCNC系统是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系统是基于16i/18i-B 的技术设计的，代表了目前常用CNC 的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O 数据口，有以太网口。 ; 用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（G05 和G08），因此非常适合模具加工机床使用。 1．系统总体见图3.2所示： 2．FANUC 0i Mate C系统的功能连接 FANUC 0i Mate C系统结构与FANUC 0i C系统基本相同，只是取消了扩展小槽功能板，如远程缓冲器串行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太网功能板等。具体结构见图3.3。; FAPT LADDER-Ⅲ是在Window95/98，Windows2000，Windows XP环境下运行的FANUC PMC程序的系统开发软件。 1．新建梯形图程序 运行LADDER软件，利用鼠标按下“File”菜单，选择“New Program”（如图3.4），出现如图3.5所示画面。 然后，输入程序名称（例如pmc1）及PMC类型（比如FANUC 0i Mate系统PMC类型为PMC-SA1），确定后出现如 图3.6。即可编写自己的程序。; 2．调试PMC程序 编辑好PMC程序后，在Tool 中选择Compile（如图3.7所示）将该程序进行编译成机器语言，如果没有提示错误，则编译成功，如果提示有错误，要退出修改后重新编译，然后保存。 3．利用M-CARD 将编译好的PMC程序传到CNC中。 当把计算机格式（PMC.LAD）的PMC 转换成M-CARD 格式的文件后，可以将其存储到M-CARD 上，通过M-CARD 装载到CNC 中，而不用通过外部通讯工具（例如：RS-232-C 或网线）进行传输。; (1)在LADDERⅢ软件中打开要转换的PMC 程序。将该程序编译成功后保存，再选择File中的Export，出现图3.8所示画面。注意：如果要在梯形图中加密码，则在编译的选项中点击Option，选中“Setting of Password”，按“Exec”输入密码即可，如图3.9所示。 （2）在选择Export 后，软件提示选择输出的文件类型，选择M-CARD 格式，如图3.9所示。 确定M-CARD 格式后，选择下一步指定文件名，按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的PMC 程序，注意该程序的图标是一个Windows图标（即操作系统不能识别的文件格式，只有FANUC 系统才能识别）。转换好的PMC 程序即可通过存储卡直接装载到CNC 中。; 参数在NC系统中用于设定数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商和用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这