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FIDIA数控、仿形控制系统技术服务的体会 摘要:通过三个具体实例，概述了正确理解FIDIA软件参数和连线含意的重要性，以及解决问题的方法。 近年来，国内陆续进口了配有FIDIA数控、仿形控制系统的机床。为适应与各类机床配套，FIDIA公司采取了灵活的战略，设置了较多的软件参数和可选的硬件配置供机床制造厂和用户根据所需选择。由于FIDIA控制系统中的CRT、硬盘、5V电源等均为外协定制的配件，因而用户在使用初期中遇到了一些问题。 现将笔者在为用户做FIDIA技术服务中的体会举例讲述如下。 1 例1问题与现象 鞍山红旗铸造厂进口意大利RAMBAUDI公司生产的RAMMATIC机床，配FIDIA公司的数控、仿形控制系统，仿形仪为FIDIA的P5。用户在执行完原点设置命令(ZERO)后，CRT上显示的CPITGN参数值为 XT +5000XT -5000YT +5000YT -5000ZT +5000ZT -5000CPITGN中的GN是GAIN的简写，指的是仿形仪的增益。 在做设定仿形仪自动补偿(DEFSET)命令，而未按START按钮执行时，仿形仪就失去控制，驱动机床坐标自动下降。为此，立即停止机床坐标运动。此时，CRT上显示的CPITGN参数为 XT +3900XT -3889YT +4326YT -4327ZT +4927ZT -4927问题的分析与解决 从CPITGN参数来看，仿形仪显然是正常的，数控、仿形控制系统亦是正常的。为此检查控制仿形仪的接口板ATB1及ATB1板与仿形仪P5的连线，亦正常。重新启动，让操作者从头开始，一步一步操作，发现操作者从来都没有执行REG DXYZ这条命令。显然，这就是产生机床坐标失去控制而自动下降的原因。 将仿形仪装上机床后，由于仿形仪本身的重量，将会引起一些偏倾量。如果不执行REG DXYZ命令，则数字化、仿形时，控制系统会误认为仿形仪本身重量引起的偏倾值是设定的偏倾值，因此控制系统将依据该偏倾值驱动机床坐标运动，从而导致机床坐标失去控制而自动向下降。而DEFSET命令是对仿形仪长度的自动补偿，并不能代替REG DXYZ命令。 如果执行了REG DXYZ命令后，则控制系统将记住由于仿形仪本身的重量引起的偏倾量，自动将此偏倾值补偿为零，即将DX、DY、DZ三个方向的偏倾值置为零。那么，仿形仪将再不会由于本身重量而驱动机床坐标自动下降了。因此，当操作者安装完仿形仪后，必须要执行REG DXYZ命令。 图12 例2问题与现象 沈阳水泵厂购买的意大利SACHMAN五轴联动机床配置了FIDIA数控系统，后又购买了英国RENISHAW公司的测量装置MI14。MI14与FIDIA数控系统连线方式如图1所示。 开机后，用手接触红宝石头，则RENISHAW控制盒发出响声，这说明RENISHAW正常：然后让主轴旋转，转速为500r/min，转2～3s，一切正常。慢速运行一个走直线的程序，在运行中用手接触红宝石时，则RENISHAW控制盒发出响声，则亦说明RENISHAW正常。 图2执行M19指令，RENISHAW能正确地准停。然后对图2所示正方形模块进行测量，设置SLOW DIST参数为6(红宝石直径)。当将SWPROBE OFF中的OFF参数设置为ON时，则屏幕上的Log file一直处于闪烁并卷动。 当执行G79 XYZ R40. E10. D79.9(或E-10.)(XYZ为被测物体的中心坐标，E为以测量点到M的下降或上升的距离，D为物体的长度，G79命令是分别在X、Y轴线上对被测物体进行自动测量)，或G74XYZ R40. E10. D79.9(或E-10.)(G74命令是在X轴线上对被测物体进行自动测量)，或G75 XYZ R40.E10. D79.9(或E-10.)(G74命令是在Y轴线上对被测物体进行自动测量)时，主轴会在X(或Y)方向上移动约3mm距离，然后就停下了，而未能与被测模块接触：此时PROBE中参数，由ON变为OFF，CRT上显示: FCN 217 XM POSITION LOOP FATAL ERROR DELTAVEL=2492 FCN 181 YM POSITION LOOP FATAL ERROR(FE= 23327) FCN 181 ZM POSITION LOOP FATAL ERROR(FE= -11538) FMQ 003 Hardware failure on MQR Option WMQ 002 probe Hold EEX 083 TRIGGER PROBE OFF ICN 187 当SWPROBE中的参数为OFF时，执行G79 XYZ R40.E10. D79.9(或E-10.)程序，则显示IUI 113，而不能执行自动测量：执行M61时，也无法将SWPRO