纺机电气控制实验指导书.doc

精品 精品 可编辑 可编辑 精品 可编辑 《纺机电气控制》 实验指导书 绍兴文理学院 2010年10月8日 精品 精品 可编辑 可编辑 精品 可编辑 实验一 常用纺机电气装置 （一）实验目的 1．熟悉各类纺机电气中的计长、断纱、调速等装置。 2．熟悉PLC及外围各类低压电器。 （二）实验内容 1、熟悉PLC、电动机、变频器、开关电源、按钮、行程开关、中间继电器、接近开关、线性开关等电气器件的使用方法、接线方法。 2、学会PLC编程器的使用，对PLC编程。 （三）实验主要仪器设备及材料 1．电动机 2．PLC、电动机、变频器、开关电源、按钮、行程开关、中间继电器、接近开关、线性开关、连接线等。 3．编程器、万用表等。 （四）实验原理及方法 1．接近开关 接近开关大多数采用霍尔传感器制作，当磁性物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而提供控制指令，接近开关是种开关型传感器（即无触点开关）。 三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。对接近开关进行接线，并测量磁性物体接近和离开时的输出电压，并记下。 2．位移检测 位移检测主要是为了控制速度或张力，用线性位移传感器来实现，而且往往需要输出手段配合才能实现。变频器通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转速或转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的速度或张力。 当磁性物体接近感应面距离从0-5mm，分五次测量，记下输出电压，画出电压-距离对应表。 3．SZ－4性能规格 功能存储器 位 号 寄 存 器 号 记号 名称 范围 点数 范围 字数 I 输入 I000~I477 320点 R40400~R40423 20W Q 输出 Q000~Q477 320点 R40500~R40523 20W M 继电器 M000~M377 256点 R40600~R40617 16W T 计时器 T000~T177 128点 R41100~R41107 8W C 计数器 C000~C177 128点 R41140~R41147 8W R 寄存 器 R2000~R3777 1024W 编一个最简单的梯形图，观察输入、输出指示灯的变化。记下梯形图及调试过程。 精品 精品 可编辑 可编辑 精品 可编辑 4．操作面板的说明 种类 下档键名称和功能 上档键名称和功能 操作键 CLR 输入、显示、错误的清除 CLR ← SHFT 选择上档键（锁定） SHFT 解除上档键选择 ↓ 显示以后内容 ↓ ← ↑ 显示以前内容 ↑ ← → 空格、光标移动 → ← ← 退格、光标移动 ← ← SRCH 检索指令 SH REF 根据操作数检索 DEL 删除指令 OFF 强制OFF、参数OFF设定 INS 插入指令 ON 强制ON、参数ON设定 ENT 执行 ENT ← MENU 指定菜单方式 MENU ← MODE 指定PLC方式菜单 MODE ← CPU 指定PLC连接菜单 CPU ← MON 指定监控菜单 MON ← 指令设定键 CNT 作成计数器指令 GQ 指定全局输入 OUT 作成输出指令 GI 指定指定局输出 LDN 作成LOAD NOT指令 SP 指定特殊继电器 LD 作成LCAD指令 $ 指定地址（程序地址） AND 作成与指令 V 指令作成 字母键入 识别标记键 ANDN 作成与非指令 W SET 作成置位指令 X MLS 作成母线置位指令 Y OR 作成或指令 Q ORN 作成或非指令 R RST 作成复位指令 S MLR 作成母线复位指令 T JMP 作成级跳转指令 K ANDLD 作成AND LOAD指令 L ORLD 作成OR LOAD指令 M TMR 作成定时器指令 N 指令号 根据指令号作成指令 O 精品 精品 可编辑 可编辑 精品 可编辑 对编程器进行编程操作，记下一种典型操作过程。 精品 精品 可编辑 可编辑 精品 可编辑 实验二 变频调速控制实验 （一）实验目的或实验原理 1．熟悉电气控制方法。 2．熟悉变频调速控制技术。 （二）实验内容 熟悉电动机、变频器等元件，进行变频调速控制实验，了解电动机变频调整的工作原理，学会变频器的使用。 完成下列内容： 1、变频器参数设置 2、控制程序的编制 3、电机启停控制 4、电机正反转控制 5、定长自停控制 6、断纱延时自停控制 7、恒线速控制 8、实现电机软启动 （三）实验主要仪器设备及材料 1．有关纺机电气控制器件 2．电动机 3．变频器 4．交流接触器、按钮、开关 5．工具、连接线 （