FANUC机器人操作指南.pdfVIP

FANUC机器人操作指南 FANUC机器人操作指南 1 机器人程序 FANUC 机器人程序分为TP、MACRO、CAREL 几种类型。 TP 为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。 MARCO 为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可 在示教器上创建、编辑、删除。 CAREL 为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。 1.1 Fanuc 机器人使用Style 方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表 1-1。