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现代控制理论习题课一;第一章 控制系统的状态空间表达式;;§ 1-5 系统状态方程的线性变换 主要知识点: 1、系统特征值的不变性及系统的不变量（特征值、不变量、特征矢量、广义特征矢量） 2、 状态空间表达式变换为约旦标准型变换矩阵的求法（A为任意形式时、A为标准型时） 3、变换后各矩阵的计算 4、系统的并联实现 §1-6 从状态空间表达式求传递函数阵 主要知识点: 1、根据状态空间表达式求传递函数矩阵 2、子系统在各种连接时的传递函数矩阵（串联、并联、反馈）;;【习题1-1】试求下述系统的模拟结构图，并建立其状态空 间表达式。;;;;;;;;;;;【习题1-7】给定状态空间表达式;;;;【习题1-12】已知差分方程为：;（2）脉冲传递函数按部分分式分解得：