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机械原理第七版西北工业大学 课后习题答案(9和11章) 机械原理课后习题答案 第9章课后参考答案 9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段 一 、s  一 、 一 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？  v  答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件 上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用 到构件上，使构件产生的冲击。 s-δ , v-δ , a-δ 曲线见图。在图9-1 中B，C处有刚性冲击，在0，A，D，E处 有柔性冲击。 9—2 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象 ?它对凸轮机构的工 作有何影响?如何加以避免? 答 在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象 称为变尖现象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失 真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真．使推杆运动规律达不到 设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径．减 s  0  /3   2 /3   2 4 /3 5 /3 v  a  题9-1 小滚子半径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。 9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样?为什么? 答 力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程 阶段-对于力封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力 F，而是推杆所受的封闭力．其不存在自锁的同题，故允许采用较大的压力角。 但为使推秆与凸轮之间的作用力不致过大。也需限定较大的许用压力角。而对 于几何形状封闭的凸轮机构，则需要考虑自锁的问题。许用压力角相对就小一 些。 9—4 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较 大的滚子？问是否可行?为什么? 答 不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了．推杆的运动规律 也势必发生变化。 9—5 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采 用推杆偏置的办法来改善，问是否可行?为什么? 答 不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律．而 原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24)说明偏置方 向对凸轮机构压力角有何影响? 答 由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线．得垂足点，若凸轮在垂足点的 速度沿推杆的推程方向．刚凸轮机构为正偏置．反之为负偏置。由此可知．在 图 示机沟中，两个均为正偏置。由  ds/d e  tan  2 2 (r e )s 0 可知．在其他条件不变的情况下。若为正偏置(e 前取减号) ．由于推程时(ds/d δ )为正．式中分子ds/dδ -eds/dδ , 故压力角α