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齿轮系及其设计new第1页/共48页第2页/共48页齿轮的组合传动 第3页/共48页第2页/共48页1234245§11-1 轮系的类型和应用一、分类：（1）定轴轮系 当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的，称为定轴轮系。 （2）周转轮系第3页/共48页第4页/共48页 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 第5页/共48页第4页/共48页周转轮系的构成行星轮系杆中心轮 第6页/共48页第5页/共48页按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分类：自由度为自由度为 12称为差动轮系称为行星轮系 第7页/共48页第6页/共48页3H1224(3) 复合轮系复合轮系:既有周转轮系又有定轴轮系或有若干个周转轮系组合而成的复杂轮系。 第8页/共48页第7页/共48页二、轮系的功用1．实现相距较远的两轴之间的传动 第8页/共48页第9页/共48页2．实现分路传动 第9页/共48页第10页/共48页3．实现变速变向传动 第11页/共48页第10页/共48页4．实现大速比和大功率传动两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同 第11页/共48页第12页/共48页5．实现运动的合成与分解运动输入运动输出 第13页/共48页第12页/共48页 第14页/共48页第13页/共48页传动比的大小传动比的计算内容包括：齿轮的转向§11-2 轮系的传动比计算轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度 的比。 第15页/共48页一、定轴轮系的传动比第14页/共48页 输入轴与输出轴之间的传动比为:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：一般定轴轮系的传动比计算公式为： 第16页/共48页第15页/共48页机构运动简图投影方向如何确定定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮一对外啮合圆柱齿轮的转动方向相反 第16页/共48页第17页/共48页机构运动简图投影方向一对内啮合圆柱齿轮一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同 第18页/共48页第17页/共48页 一对圆锥齿轮的转向一对圆锥齿轮传动，箭头同时指向啮合点或背离啮合点 第19页/共48页第18页/共48页蜗杆蜗轮传动的转向蜗杆蜗轮的回转方向与蜗杆旋向有关 第19页/共48页如何判断蜗杆、蜗轮的转向？第20页/共48页右旋蜗杆左旋蜗杆左手定则右手定则以左手握住左旋蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向的反向为啮合点处蜗轮的线速度方向。以右手握住右旋蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向的反向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 第21页/共48页第20页/共481n51312综合举例 第21页/共48页第22页/共48页二、周转轮系的传动比 给整个轮系加上与系杆速度大小相等方向相反的速度，则系杆不再转动，同时其他构件速度相应改变。将周转轮系转化为定轴轮系, 称作反转法(转化机构法)。 第23页/共48页第22页/共48页反转法周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构）定轴轮系传动比计算公式求解周转轮系的传动比 第24页/共48页第23页/共48页 原周转轮系中各构件的角速度转化机构中各构件的角速度构件名称 ? 给整个周转轮系加一个与系杆H的角 速度大小相等、方向相反的公共角速 度?ωH周转轮系ωHwＨ系杆Ｈ中心轮１行星轮２中心轮３定轴轮系在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 第25页/共48页第24页/共48页 原周转轮系中各构件的角速度转化机构中各构件的角速度构件名称计算该转化机构的传动比：输入轴输出轴wＨ系杆Ｈ中心轮１行星轮２中心轮３ 第26页/共48页第25页/共48页时特别当时当 给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω２、ωH 中的任意两个，便可由该式求出第三个； 给定其中任一个，可求出其他两构件之间的传动比。 第26页/共48页第27页/共48页2o2=±…..Ho12o21反映转化轮系中1、k两轮转向关系H3o1131、转化轮系中任意两轴的传动比注意式中“±”：例如： 第27页/共48页第28页/共48页=± （1）只适用于转化轮系中首、末轮与转臂的回转轴线平行（或重合）的周转轮系。 2o2H2o1H1132H312 .对上式作如下说明： 第29页/共48页第28页/共48页=±22o22Ho1H3131（2）齿数比前一定要带“+”或“-”号，“±”号与轮系的结构有关。对于平面齿轮系：m表示外啮合次数 第29页/共48页第30页/共48页222H21133式中、、（3）应分别用带“+”、“-”号的数值带入，其“+”、“-”表示1、k、H三者真实转向是否相同。对于空间齿轮系： 式中“-”转化轮系中1、3、转向相反。 第31页/共48页第30页/共48