L297-L298芯片步进电机的单片机控制实现.pdfVIP

L297/L298 芯片步进电机的单片机控制实现 1 引言 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制 电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步 进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制 装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉 冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机 和磁盘等装置。 在数字控制系统中具有精度高，运行可靠。如采用位置检测 和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中， 如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另 外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。 2 工作原理 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能 直接接到交直流电源上，而必须使用专用设备 -步进电机控制驱动器典型步进电 机控制系统如图 1 所示：控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以 连续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列。环形分配器的主要功能 是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分