CAN总线的使用参照.pdfVIP

CAN 总线的使用 1、硬件连接方式 硬件电路如下图所示： 图中，D1 （IL712 ）是磁隔离器件，其作用为了使各下井仪之间实现电气隔 离。各下井仪需要为 D1 提供两组＋ 5V 电源，图中标为 VCC1 和 VCC2 。其中， VCC1 为仪器内部数字电源，提供给单片机 C8051F041 和其它数字电路； VCC2 是隔离电源，用于给 IL712 和 TJA1050 供电，电源电流应大于 75mA 。 C1、C2 为两组电源的滤波电容。 D1 的 2 脚与 C8051F041 （图中未画）的 7 脚（CANTX ）直接连接， D1 的 3 脚与 C8051F041 的 6 脚（CANRX ）直接连接。 D2 （TJA1050 ）为 CAN 总线收发器，该器件应用 VCC2 供电。 C3 为该器件 的滤波电容。 D2 的输出 CANH （6 脚）、CANL （7 脚）直接连接到下井仪的总 线上。 R1、R2、C4 为 CAN