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目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章 SB15 伺服驱动器实训模块介绍 2 一、产品概述 2 二、产品特点 2 三、技术性能 2 \o Current Document 第二章 交流伺服电机及驱动器的使用 . 3 一、交流伺服电机及驱动器介绍 3 二、交流伺服电机驱动器及伺服电机的选型 4 三、交流伺服电机及驱动器的接线 4 四、控制模式 6 五、 I/O 信号说明 6 六、参数表 9 七、显示和操作 9 八、故障处理及报警处理方法 10 第三章 实训项目 14 实训一 交流伺服电机驱动器的参数设置 14 \o Current Document 实训二 PLC 控制伺服电机的转向和速度 15 \o Current Document 实训三 小车综合运行控制 16 \o Current Document 实训四 三菱伺服软件控制伺服运行 20 \o Current Document 实训五 小车位置控制 24 第一章 SB15 伺服驱动器实训模块介绍 一、产品概述 “SB15伺服驱动器实训模块” 是根据《机电一体化技术》、《可编程控制器及其应用》等课 程实训教学的需求而研制的，该实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、三菱 MR-E系列