高等数学课件：10.5向量函数 空间曲线.pptVIP

例. 求空间曲线 ?: 例如, 直线 又如, xoz 面上的半圆周 例如, 在xoy 面上的投影曲线方程为 又如, * * §10.5 向量函数 空间曲线 1o向量函数 向量函数: 从 Rn → R3 ( 或 R2 , 或 Rm ) 的映射 称为向量函数 . 例如 本节我们仅讨论 的向量函数 . 例 求坐标原点处质量为 m0 的质点对位于点 处质量为 m 的质点的引力 解 由万有引力定律 , 的大小 其方向 所以 称为引力场 . 2o 空间曲线 一元向量函数 1、一元向量函数 称为一元 向量函数 . 如果 在 [ a , b ] 上连续 , 则称 为 [ a , b ] 上连续的向量函数 . 2、空间曲线的表示 ( 一元向量函数 ) 空间曲线的向量形式表示: (1) 将 (1) 用坐标分量表示得 : (2) C: (2) 式称为空间曲线的参数方程表示 . 动点从A点出发，经过t时间，运动到M点 螺旋线的参数方程 取时间t为参数， 解 螺旋线的参数方程还可以写为 螺旋线的重要性质： 上升的高度与转过的角度成正比． 即 上升的高度 螺距 绕 z 轴旋转 时的旋转曲面方程 . 解: 点 M1绕 z 轴旋转, 转过角度? 后到点 则 这就是旋转曲面满足的参数方程 . 绕 z 轴旋转所得旋转曲面方程为 消去 t 和 ? , 得旋转曲面方程为 绕 z 轴旋转所得旋转曲面 ( 即球面 ) 方程为 说明: 一般曲面的参数方程含两个参数 , 形如 空间曲线的一般方程 空间曲线可视为两曲面的交线, 其一般方程为方程组 例如,方程组 表示圆柱面与平面的交线 C. C 例 画出曲线 C: 的图形 解 是单位半球面 母线平行于 z 轴的圆柱面 3、 空间曲线在坐标面上的投影 设 C 是一空间曲线 , ? 是一平面 , 由 C 上的点在 ? 上的投影点形成的曲线称为 C 在 ? 上的投影曲线 经过曲线 C 且与平面垂直 的柱面 Γ 称为 C 到 ? 上的 投影柱面 可以看到: C 在 ? 上的投影曲线 , 即为其投影 柱面 Γ与 ? 的交线 因此 , 计算投影曲线 的问题 , 关键在于 C 到 ? 的投影柱面的计算 设曲线 C : (4) (5) 下面计算 C 在 xy 平面上的投影曲线 由于 C 到 xy 平面上的投影柱面的母线与 z 轴平行, 所以投影柱面的方程不含变量 z ( 而且经过 C ) 若从 (4) 式 中解得 , 代入 (5) 式有 (6) 可以看到 : 柱面 (6) 是一经过曲线 C , 母线与 z 轴 平行的柱面 , 即为 C 到 xy 平面的投影柱面 所以 , C 在 xy 平面的投影曲线为 同理 , 可计算 C 在 yz 平面 (从 (4) , (5) 中消去 x ) , xz 平面 ( 从 (4) , (5) 中消去 y ) 上的投影曲线 例 求曲线 C : (1) (2) 在各坐标面上的投影曲线 解 由于圆柱面 经过 C , 且母线 平行于 z 轴 , 于是 C 在 xy 平面上的投影曲线为 (1) ? (2) 得 (3) C 在 xz 平面上的投影曲线: 再从 (3) 得 代入 (1) 得 C 在 yz 平面上的投影曲线 所围的立体在 xoy 面上的投影区域为: 上半球面 和锥面 在 xoy 面上的投影曲线 二者交线 所围圆域: 二者交线在 xoy 面上的投影曲线所围之域 . 3o 向量函数的导数 设曲线 C : 其中 x(t) , y(t) , z(t) 在 [ ? , ? ] 上可导 问题: 计算在曲线 C 上的一点 M0 处的切线方程 设 M0 所对应的参数为 t0 , 则 下面考虑 C 在 M0 处切线方向 的计算 给 t0 一增量 ?t , 则 t0+?t 对应 C 上的点为 M 割线 的方向为 也可表示为 可以看到 , 当 ?t → 0 时 , M → M0 , 所以 , 曲线 C 在 M0 处切线的方向 即 向量函数的导数: 若函数 x(t) , y(t) , z(t) 在 t0 处可导 , 我们称 为向量函数 在 t0 处的导数 , 记为 , 即 向量函数导