倒立摆系统的控制器设计资料.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘 要 -2 - \o Current Document 1倒立摆系统概述 -3- \o Current Document 1.1倒立摆的种类 -3 - \o Current Document 1.2系统的组成 -3 - \o Current Document 1.3工程背景 -3 - \o Current Document 2数学模型的建立 -4 - \o Current Document 2.1牛顿力学法系统分析 -4 - \o Current Document 2.2拉氏变换后实际系统的模型 -7 - \o Current Document 3开环响应分析 -8 - 4根轨迹法设计 -10 - \o Current Document 4.1校正前倒立摆系统的闭环传递函数的分析 -10 - \o Current Document 系统稳定性分析 -10 - \o Current Document 根轨迹设计 -11 - \o Current Document SIMULINK 仿真 -14 - \o Current Document 直线一级倒立摆频域法设计 -15 - \o Current Document 系统频域响应分析 -15 - \o Curren