VEX机器人软件编程教程（2022年-2023年）.pdfVIP

2022年-2023年最新 VEX 机器人软件编程教程 一、使用注意事项 ? 如果是没有购买序列号的用户， 安装了软件， 打开软件时会弹出一个注册 的窗口，中文版点暂不注册按钮便可以试用。英文版点 Run in Evaluation Mode 按钮便可试用； 英文 1.0 版试用 30 天，英文 2.0 版只能试用 7 天； 中文 2.0 版 15 天； ? 如果是购买了序列号的用户，在注册的时候需要联网注册， 每个序列号 也只能在一台电脑上使用， 英文版如果换了电脑再使用该序列号注册， 那 么该系列号就不可用了， 2.0 中文版一个序列号也只能一台电脑注册，如 要换电脑注册可以点菜单栏 → 帮助→ 注销，然后在另一台电脑上就可以 再次使用该序列号了； ? 如果是没有购买序列号的用户， 只要一装上软件，便自动与系统硬件绑定， 试用期到了以后即使把软件卸载了在重装也不能继续试用， 建议先用备份 工具备份系统， 然后才安装中英文版软件， 这样软件过期了以后， 只需要 把系统还原，在重装 VEX 软件即可继续试用； ? 英文版软件比中文 1.0 版软件稳定，中文 1.0 版软件存在一些错误，不建 议使用中文 1.0 版； ? VEX 编程软件有中文版和英文版两个版本 （中文和英文分别都有 1.0 版本 和 2.0 版本），两个版本不能混用，不要既下载中文版编的程序到主控器， 又下载英文版编的程序到主控器， 这样会损坏主控器的底层程序， 严重时 会导致主控器的某些芯片不可用，从而导致主控器不能使用； ? 中文版和英文版的程序和代码都不能用对方的的软件相互打开编辑 ? 中文 1.0 版软件编好的程序不能保存到 C 盘（包括桌面），否则会导致程 序不能打开或者出现错误；中文 2.0 版电脑的任何地方都可以保存，以文 件夹的形式保存， 注意在同一个程序文件夹下不能在保存别的程序， 否则 在打开程序时会出错并关闭自动关闭； ? 中文 1.0 版软件在每次下载程序之前都要先保存 →编译→链接→然后再下 载，然后选择端口； ? 查看下载线使用的 COM 口的方法是： 我的电脑 →右键→属性→硬件→设 备管理器 →端口（ COM 和 LPT ） → Prolific USB-to-Serial Comm Port (com3)最后这一项的 com3 就是当前 VEX 下载线使用的端口；然后在软 件里面选择你查看到的端口即可下载程序到主控器， 具体方法后面有详细 介绍； ? 2.0 中英版软件可以定义子程序， 1.0 中英版软件不能定义子程序； ? 2.0 中英版软件中可以定义全局变量和局部变量， 1.0 中英版的软件所有变 量都是全局变量； ? 1.0 中英版软件没有中断、继续、返回模块， 2.0 中英版软件中有。 ? 当主控