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插补方法之直接函数运算法（DFB） 直接函数运算法属于最小偏差法的一种。它与逐点比较法类似，是一种代数运算方法。但它的进给方式不像逐点比较法那样或x方向或y方向急剧变化，这对机械部分是有利的，特别是可以改善步进电机的谐振现象。另外，直接函数法可以比较并选择误差较小的一个进给方向，这也是它的一个优点。因为直接函数法每插补一步要试算两个方向并作比较。 图2-36 比较积分法直线插补轨迹 1.直线插补 （1） 卦限的划分。直接函数法将直角坐标的每个象限都用45°斜线分成2个区域，如图2-36所示。图2-36卦限的划分4个象限共分为8个区域，称为8个卦限，用0～7表示。对某一卦限内的直线进行插补时，只有u和u，v两种可能的进给方向。对于第Ⅰ象限的右下区域即“0”卦限来讲，直线插补时或是x方向走一步，或是x与y方向同时走一步。对于“1”卦限的直线插补，或是y方向走一步，或是x与y方向同时走一步。引入u和v坐标系的目的是将8个卦限的进给都统一用“0”卦限内的u和v坐标来计算，以简化插补程序，缩短运算时间。对8个卦限中的直线，这种坐标变换关系如表2－9所示。 表2-9 直线插补的坐标变换 卦 限 u v 0 +x +x, +y 1 +y +x, +y 2 +ya -x, +y 3 -x -x, +y 4 -x -x, -y 5 -y -x, -y 6 -y +x, -y 7