线性离散系统的分析与设计.docxVIP

炉銘采样系统方決图 第六章：线性离散系统的分析与校正 § 6.1 离散系统 ?离散系统 系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码， 称 之为离散系统。 挂图举例 炉温采样控制系统 采用检流计（灵敏度、精度高），可以提高系统控制精 度。采样调节，风门调节逐渐进行，可避免出现过调，出现波动。 ?学习离散系统分析设计方法的目的：用于计算机控制系统的分析、设计。 计算机控制系统的原理框图： 等效结构图: 1、 采样---保持过程。 A/D:相当于一个采样开关 时间离散：T:——认为采样是瞬时完成的 〉视A/D为理想采样开关：6 (kT) = e(kT) 数值离散：数字机字长足够：一一忽略量化误差影响 数字机：数码处理装置：用G,s)+开关描述其输入e*输出u*特性。 D/A:用ZOH零阶保持器实现数码的一拍保持。 2、 采样系统的特点： 采样点间信息损失，带来量化误差和量化噪声； ”稳定性变差 /弋价与相应的连续系统相比 i动态性能会有损失 需附加A/D , D/A等部件。 (1)利用数字机可以灵活的实现各种不同的控制律一一适应性广； 刑益(2)控制多台设备，协调生产过程一一经济性好，功能强； I 利于实现生产过程的信息化和现代化管理。 3、 采样系统的研究方法 数学工具一一Z变换 研究方法一一连续系统研究方法的推广。 § 6.2信号的采样与保持 e* (t)二 e(t) T (t) =