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机械基础教案劳动版——第十讲凸轮机构 机械基础教案劳动版——第十讲凸轮机构 机械基础教案劳动版——第十讲凸轮机构 第十讲 学时： 2 学时 课题：第三章 凸轮机构 3.1 概括 3.2 常用的从动件运动规律 目的任务：熟习凸轮机构的应用和特色及种类， 理解常用的从动件运动规律， 能 够绘制位移线图 要点 :凸轮机构的应用和特色及种类 难点：立体凸轮机构运动的实现 教课方法：利用动画演示机构运动，工程应用事例展现其应用处合。 第三章 凸轮机构 §3 —1 概括 一、凸轮机构的构成、特色及应用 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分构成，结构简单，只需设计出适合的凸轮轮廓曲线， 就能够使从动件实现任何预期的运动规律。 但另一方面， 因为凸轮机构是高副机构， 易于磨损，所以只合用于传达动力不大的场合。 凸轮机构的应用 内燃机 配气机构 凸轮机构 自动车床上的走刀机构 分度转位机构 靠模车削机构 二、凸轮机构的分类 凸轮机构的种类好多，常就凸轮和从动杆的端部形状及其运动形式的不一样来分类。 按凸轮形状分 （1）盘形凸轮（盘形凸轮是一个拥有变化向径的盘形构件绕固定轴线展转） 尖顶挪动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摇动从动杆盘形凸轮机构 滚子挪动从动杆盘形凸轮机构 滚子摇动从动杆盘形凸轮机构 平底挪动从动杆盘形凸轮机构 平底摇动从动杆盘形凸轮机构 （2）板状凸轮（挪动凸轮） 挪动凸轮可看作是转轴在无量远处的盘形凸轮的一部分，它作来去直线挪动。 挪动从动杆挪动凸轮机构 摇动从动杆挪动凸轮机构 3）圆柱凸轮（圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮 廓的构件，它可看作是将挪动凸轮卷于圆柱体上形成的。） 圆柱凸轮 自动送料机构 （4）曲面凸轮 按锁合方式的不一样凸轮可分为： 力锁合凸轮， 如靠重力、 弹簧力锁合的凸轮等； 形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 沟槽凸轮  槽凸轮机构  等宽凸轮  等径凸轮 2. 按从动件的尾端形状分 （1）尖顶从动件 这类从动件的结构最简单，但易磨损，只合用于作使劲不大和速度较低的场合等机构中 )。  (如用于仪表 （2）滚子从动件 滚子从动件因为滚子与凸轮轮廓之间为转动摩擦，  磨损较小， 故可用来传达较大的动力，  因 而应用较广。 （3）平底从动件 平底从动件的长处是凸轮与平底的接触面间易形成油膜， 润滑较好，所以常用于高速传动中。 按从动件的运动形式分（1）直动 来去直线运动。 在挪动从动杆中， 若其轴线经过凸轮的展转中心， 则称其为对心挪动从动杆，不然称为偏置挪动从动杆。 2）摇动作来去摇动。小结： 凸轮机构的构成 凸轮是一个拥有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮往常作等速转动， 但也有作来去摇动或挪动的。从动件是被凸轮直接推进的构件。 凸轮机构就是由凸轮、 从动件和机架三个主要构件所构成的高副机构。 凸轮机构的特色 1）长处：只需适合地设计出凸轮的轮廓曲线，就能够使推杆获得各样预期的运动规律，且机构简单紧凑。 2）弊端：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 凸轮产品实物 凸轮轴 盘形凸轮 各式凸轮 §3 —1 常用的从动件运动规律 凸轮机构设计的基本任务， 是依据工作要求选定适合的凸轮机构的型式、 从动杆的运动规律 和相关的基本尺寸， 而后依据选定的从动杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。 所以依据 工作要求选定从动杆的运动规律，乃是凸轮轮廓曲线设计的前提。 一、凸轮与从动杆的运动关系 名词： (以一对心挪动尖顶从动杆盘形凸轮机构为例加以说明 ) 基圆 —— 以凸轮的转动中心 O 为圆心，以凸轮的最小向径为半径 r0 所作的圆。 r0 称为凸轮 的基圆半径。 推程 —— 当凸轮以等角速度 ω 逆时针转动时，从动杆在凸轮廓线的推进下，将由最低地点被推到最高地点时，从动杆运动的这一过程。而相应的凸轮转角Φ称为推程运动角。 远休 —— 凸轮持续转动， 从动杆将处于最高地点而静止不动时的这一过程。 转角Φ s 称为远休止角。  与之相应的凸轮 回程 —— 凸轮持续转动， 从动杆又由最高地点回到最低地点的这一过程。 称为回程运动角。  相应的凸轮转角Φ 近休 —— 当凸轮转过角Φ s时，从动杆与凸轮廓线上向径最小的一段圆弧接触，而将处在最低地点静止不动的这一过程。Φ s称为近休止角。 行程 —— 从动杆在推程或回程中挪动的距离 h 。 位移线图 —— 描绘位移 s 与凸轮转角φ之间关系的图形。 凸轮机构的运动过程 二、从动件的常用运动规律 所谓从动件的运动规律是指从动件在运动时， 其位移规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角φ与时间表示为从动件的运动参数随凸轮转角φ变化的规律。  s、速度 v 和加快度 a 随时间 t 变化