高等数学课件：9.2 一阶方程(1-36).pptVIP

* * §9.2 一阶方程 这一节讨论一阶微分方程 的求解问题 (1) 遗憾地是 , 对于阶数最低的一阶微分方程 (1) , 要 求其解一般是不行的 所以 , 这一节 , 我们仅对一些特殊的一阶方程讨 论其求解问题 1o 可分离变量的一阶方程 如果 f (x , y) = g(x)h(y) , 则方程为 (2) 方程 (2) 称为可分离变量的微分方程 如果 y = a 使 h(a) = 0 , 则 y = a 是 (2) 的解 如果 h(y) ? 0 , 则 方程 (2) ? ( 分离变量 ) (3) 对 (3) 两边积分得 ( c为任意常数) (4) 说明: (1) 我们约定: 分别表示 的一个原函数 , 任意常数已含在 c 中 (2) 等式 (4) 确定一隐函数 y = y(x , c) , 此即为 方程 (2) 的通解 事实上将 (4) 两边对 x 求导有 方程 (2) 的通解: 例 求方程 的通解 解 此方程是一阶可分离变量方程 分离变量得 两边积分得 所以方程的通解 说明: 很明显 y = 0 也是方程的解 , 但 y = 0 不包含 在通解 之中 , 所以通解不一定就是 方程的全部解 例 求方程 的通解 解 原方程可表示为 分离变量 两边积分得 通解为 例 求解 解 先求通解 . 这是一可分离变量方程 分离变量有 两边积分得通解 令 x = 0 , y = 1 得 所以以上初值问题的解为 即 例 曲线 y=y(x) 与曲线族 中的任一椭 圆都正交 ( 在交点处切线相互垂直 ) , 若已知曲线 y = y(x) 经过点 ( a , b ) ( ab ? 0 ) , 求此曲线方程 解 任取一椭圆 设 y =y(x) 与此椭圆的交点为 ( x , y ) y = y(x) 在点 ( x , y )处的切线斜率为: 而 在点 ( x , y )处的切线斜率为: 积分得 ( c 为任意常数 ) 由 y(a) = b 所以所求曲线为: 由正交条件知: 例 将温度为 100 o C 的开水冲进热水瓶且塞紧 塞子后放在温度为 20 o C 的室内 , 24 小时后 , 瓶 内热水温度降为 50 o C , 问冲进开水 12 小时后瓶 内热水的温度是多少 ? (设瓶内热水冷却的速度与 水的温度和室温之差成正比 ) 解 设时刻 t 时 , 水的温度为 To C , 则有 ( 可分离变量方程 ) 解得 由 T(24) = 50 2o 一阶线性方程 如果 f (x , y) 关于 y 是线性函数 , 即 此时方程为 (8) 方程 (8) 称为关于 y 的一阶线性方程 , Q(x) 称为 自由项 , (9) 为关于 y 的一阶线性齐次方程 而称自由项 Q(x) = 0 的一阶方程 下面讨论方程 (8) 的求解: 首先考虑齐次方程 (9) 的求解 方程 (9) 可表为 ( 可分离变量方程 ) 积分得 可得方程 (9) 的通解: 采用常数变易法方程 (8) 的通解 : 设 是方程 (8) 的解 , 其中 c(x) 为待定函数 . 代入方程有 所以 , 一阶线性方程 (8) 的通解 (10) 注意: (10) 式中的积分都仅表示一原函数 (不再带 常数) 例 求方程 通解 解 方程是关于 y 变量的一阶线性方程 此时 利用公式 (10) 得方程的通解 例 求方程 通解 解 方程不是关于 y 变量的一阶线性方程 , 但可 变形为 (关于 x 变量的线性方程 ) 利用公式 (10) ( 注意 x , y 互换 ) 得方程的通解 例 有一质量为 m 的质点 , 从液面由静止状态开始 垂直下沉 , 设在沉降过程中质点所受的阻力与沉 降速度 v 成正比 , 比例系数为 k 0 , 试求质点下沉 速度 v 及位置 x 与沉降时间 t 的关系 解 x 0 ? kv mg 建立坐标系如图所示 M 在下沉过程中 , 在时刻 t , 质点 M 受到两个作用力: 重力: mg , 阻力 : kv 根据牛顿第二定律有 由于当 t = 0 时 , v(0) = 0 故知 v 满足以下初值问题: ( 一阶线性方程