高等数学课件：10.1向量及其运算(1-30).pptVIP

第十章 向量与空间解析几何 §10.1 向量及其运算 1o向量 向量: 一个既有大小又有方向的量称为向量 , 记为 , 其大小 称为向量 的模 说明: (1) 对于向量 , 我们只考虑其大小与方向 我们把长度相等 , 方向相同的向量认为是相等 的向量 ( 这样理解的向量称为自由向量) (2) 自由向量 可在空间中作任意的平行移动 而不变 今后我们把向量 ( 除非特作说明 ) 都认为 是自由向量 (3) 有向线段 表示一向量 , 反之 , 任一向量 都可用有向线段 表示 所以得知: 这只需让 , A ? B 与 同向即可 向量与有向线段之间是可以相互表示的 , 从而 研究向量只需研究有向线段 说明: 空间中向量的全体所成的集合与有向线段 全体所成的集合构成 1?1 对应 2o 向量的运算 (1) 加法 : 向量 的和 , 记作 , 满足三 角形定律 , 即把 的起点移到 的终 点后 , 由 的起点到 的终点形成的 向量 . 向量加法的运算性质 (1) 交换律 : (2) 结合律 : (3) 多个向量的和可以用折线一次完成 (4) 长度为零的向量称为零向量 , 记为 0 , 零向 量的方向为任意 (5) (6) 对于任意的向量 ? 长度与 相同 , 方向与 相反的向量 (7) (8) 向量的减法: ? 向量加法可以象实数加法一样运算 (2) 数乘向量 向量共线: 若 平行于同一条直线 , 则称向量 共线 向量共面: 若一组向量平行于同一平面 , 则称此 组向量共面 可以看到 : (a) 零向量与任意向量共线 (b) 共线的向量是共面的 , 任意两向量总是 共面的 如何描述两向量的平行关系 ? 数与向量的乘法: 实数 ? 与向量 的乘积 方向当 ? 0 时与 相同 , 当 ? 0 时与 相反 是一个向量 , 它的长度是 , 的 数与向量的乘法简称向量的数乘运算 定理 (向量共线的条件) 非零向量 共线 (或平行) ? 存在实数 ? , 使 证明: “ ? ” 设 共线 , 则 与 的方向相同或相反 令 ? = 与 同向 与 反向 构造 “ ? ” 此时 与 同向 , 且 由数乘运算的定义知 与 平行 所以 与 平行 ( 共线 ) 数乘运算的性质 : (1) 数关于向量的分配律: (2) 数向量关于加的分配律: (3) 与数的结合律: (4) 单位向量: 的向量 称为单位向量 对于任意 , 定义 , 则 是与 同方向的单位向量 , 我们称 为 的单位化向量 . 此时有 例 设 AD , BE ,CF 是三角形 ABC 的中线 , 求 解 因为 例 设 O 是点 A , B 联线以外的点 , 证明: 三点 A , B , C 共线 ? 存在 ? , ? , ?+? = 1 , 使 解 “ ? ” 设 A , B , C 共线 则 ? 存在 ? 使 由 代入上式得 “ ? ” 如果存在 ? , ? , ?+? = 1 使 则 (3) 位置向量 我们知道: 任一向量 都可用有向线段 表示 若在空间中取一定点 O ( 原点 ) , 把有向线段 的起点平移到 O 点 , 则 唯一确定空间中的 一点 P 使 从而可知 : 空间中的每一向量都可相对于 O 点 唯一确定一点 P , 使 所以 , 在取定原点 O 之后 , 空间中的向量全体 所成的集合与空间中的点的集合1?1 对应 我们把向量 称为点 P 相对于原点 O 的 位置向量 ( 或矢径 ) , 用 表示 有向线段 , 从而唯一确定一向量 反之 , 任一点 , 相对于 O 点唯一确定一 例 设 M 点是三角形 ABC 的重心 , 证明 : 对 任意一点 O , M 点相对于 O 的位置向量 解 由于 将三式相加得 又因 所以证得 (4) 内积 , 投影 内积 : 对任意给定的两个向