原创力文档- 1、本文档共1页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
丝杆扭矩与推力关系
匀速运行，非精确计算可以套用以下公式： Ta= (Fa*D) / (2*3.14*nl)，式中
Ta:驱动扭矩 kgf.mm;
Fa:轴向负载 N (Fa=F+ μ mg, F:丝杠的轴向切削力 N,μ :导向件的综合摩擦系数，
m:移动物体重量（工作台＋工件）kg , g: 9. 8);
I:丝杠导程 mm;
Nl:进给丝杠的正效率。
计算举例：假设工况：水平使用伺服电机直接驱动， 2005 滚珠丝杠传动， 25 滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载 1000kg, 求电机功率：
Fa=F+ μ mg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数 μ =O.01,得Fa=0.01*1000*9.8=98N;
Ta= (Fa*D / (2*3. 14*nl),设 nl =0.94 ,
得Ta=9.8*5/5.9032≈8.3kgf.mm=O.083N.M
端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩， 也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大千样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式：
水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：
实际驱动扭矩： T= (Tl+T2) *e
T:实际驱动扭矩； Tl:等速时的扭矩； T2:加速时的扭矩； e:裕量系数。
等速时的驱动扭矩： Tl = (Fa*I/ (2*3.14*nl)
Tl:等速驱动扭矩 kgf.mm;
Fa:轴向负载 N【Fa =F+ μmg, F:丝杠的轴向切削力 N, μ:导向件综合摩擦系数，
M:移动物体重量（工作台＋工件）kg , g:9.8】;
I:丝杠导程mm;
Nl:进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩： T2= Tl+J*W T2 ：加速时的驱动扭矩 kgf.mm;
Tl ：等速时的驱动扭矩 kgf.mm;
J ：对电机施加的惯性转矩 kg. m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2) 2 *［Jg2+Js+m(1/2*3. 14) 2 ］】
W：电机的角加速度rad/s2 ;
Jm：电机的惯性转矩kg.m2 ;
Jgl：齿轮l的惯性转矩kg.m2 ;
Jg2：齿轮2的惯性转矩kg.m2 ;
Js：丝杠的惯性转矩kg.m2
（电机直接驱动可忽略Jgl 、Jg2 )
若采用普通感应电机， 功率根据以下公式计算：
P=TN/ 9549
P: 功率； T: 扭矩； N: 转速
文档评论（0）