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Fanuc 机器人 d ev i c enet 连接配置 精品资料 精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢 PAGE 2 Devicenet 连接 简介：机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 1， 硬件： A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可 device net 现场适配器 750－ 346， 数字输入模组 750－ 402，数字输出模组 750－531 终端模块 750－600 。24 伏开关电源。 2，软件：机器人安装 device net interface, device net slave( 做主站可以不要 ) 软件。 3，现场总线接法： 1 1，0V 黑色 2，24V 红色 3，CAN_H 白色 4，CAN_L 蓝色 5，DRAIN 灰色 现场总线适配器接法与机器人接法 一致 1,前六位二进制码，设置 MC ID; 2,后两位二进制码，设置波特率， 125k，250k， 500k 机器人 MC ID 和波特率在软件中设 置。 4，机器人 TP设置： 1） 配置和连接 device net 接口子板 Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. （在子板上有