频率特性分析法.pptxVIP

会计学;极坐标图的终点;极坐标图穿越点;例 5-2 设系统开环频率特性为 试绘制系统的开环幅相频率特性;;例：已知系统开环传函为;2. 开环对数频率特性绘图;开环频率特性;开环对数幅频特性;叠加作图;例5-3：已知系统开环传函为; ;比例环节;;0型系统的对数幅频特性的低频部分如下图所示 ;系统类型与开环对数幅频特性（低频）;② I 型系统;I 型系统的对数幅频特性的低频部分如下图所示 ; 在低频段的渐近线斜率为-20dB/十倍频 低频渐近线（或其延长线）与0分贝线的交点为 ，由之可以确定系统的稳态速度误差系数 低频渐近线（或其延长线）在 时的对数幅值为 ;③ II 型系统;II 型系统的对数幅频特性的低频部分如下图所示 ;特点： 在低频段的渐近线斜率为-40dB/十倍频 低频渐近线（或其延长线）与0分贝线的交点 为 ，由之可以确定系统的稳态加速度误差系数 低频渐近线（或其延长线）在 时的幅值为 ;转折渐进作图;;; 在典型环节转折频率处对数幅频特性曲线 的斜率将发生改变，程度随典型环节不同 而异;例：已知系统开环传函为;;;3. 最小相位系统;系统开环零点与开环极点全部位于S平面的左半部的系统定义为最小相位系统;;最小相位系统的对数幅频特性与对数