整理simulink汽车控制系统.docx

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2021-12-01 发布于天津
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精精品文档精精品文档问题描述行驶限制系统 PID限制器建立一个汽车行驶设定的速度和测量的实际速度, PID限制器建立一个汽车行驶系统模型及建模分析分为输入信号系统、汽车动力系统和汽车行驶限制系统. 输入信号系统简化为用一个常数表示,实际可为加载了信号的条幅波. 汽车动力系统即考虑了驱动力和阻力的共同作用下汽车的运动规律.运用动力学公式： F=mv+ v. 最重要的是行使限制系统：运用 PID (比例-积分-微分)限制器.设采样时间为 20ms, PID限制器按如下规律工作：积分环节〞：x(n)=x(n-1)+u(n); 微分环节〞：d(n)=u(n)-u(n-1); 系统初