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步进电机运动控制系统设计 论文关键词： 步进电机 单片机 调速系统 论文摘要 :步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非 超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受 负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系 的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等 控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电 机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定 的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉 冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调 速。在本设计方案中采用 AT89C51 型单片机内部的定时器改变 CP 脉冲的频率从而实 现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。 设计时考虑到 CPU 在执行指令时可能受到干扰的冲击 ,导致程序”跑飞”或者进入” 死循环” , 因此,设计了看门狗电路 ,使用的是 MAXIM 公司生产的微处理系统监控