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2022年-2023年最新
智能 061
双闭环直流电机调速
——控制理论课程设计
刁义勇
2009
2022年-2023年最新
目录
课程设计任务书··························································2
一、设计目的····························································6
二、基本思路···························································· 6
三、设计过程···························································· 6
(一)电流环的设计····················································6
1、电流环结构的简化············································6
2、电流调节器类型选择及参数计算· ·······························7
3、校验························································7
(二)转速环的设计····················································8
1、电流环的等效闭环传递函数· ···································8
2、转速调节器结构的选择· ·······································8
3、转速调节器参数的选择· ·······································9
4 、校验························································9
四、Matlab 建模与仿真·····················································10
(一)仿真结果预计达到的要求· ········································10
(二)动态结构图(传递函数)的仿真· ··································10
1、双闭环直流调速系统结构图的搭接· ····························10
2、传递函数中的参数设置· ······································10
3、动态结构图仿真结果·········································10
(三)电机模型的仿真·················································11
1、双闭环直流调速系统模型的搭接· ······························11
2、电机模型中的参数设置· ······································12
3、电机模型仿真结果及分析· ·····································13
参考资料······························································· 14
1
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