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全国青少年机器人等级考试一二级授课内容及安排A 全国青少年机器人等级考试一二级授课内容及安排A PAGE / NUMPAGES 全国青少年机器人等级考试一二级授课内容及安排A 全国青少年机器人等级考试 一二级授课归纳及授课安排 机器人知识 机器人（ Robot）是自动执行工作的机器装置。它既能够接受人类指挥，又能够 运行起初编排的程序， 也能够依照以人工智能技术拟定的原则纲领行动。 它的任务是协助或代替人类的部分工作，比方生产业、建筑业，或是危险的工作。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义： “一种 可编程和多功能的操作机；或是为了执行不相同的任务而拥有 可用电脑改变和可编程动作的特地系统。” 1.机器人历史事件及重要理论 古代机器 ：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都只有几十年的历史，但人们对机器人的想象与追求却已有 3000 多年的历史。人类希望制造一种像人相同的机器， 以便代替人类完成各种工作。 在我国的 西周时期 ，中国的能工巧 匠偃（ yǎn）师用动物皮、木头、树脂制出了多才多艺的伶人，这是我国最早记录的木头机器人雏形。 公元 2 世纪，古希腊人发了然最原始的机器人——自动机。 它是以水、空气、蒸汽压力为动力的会动的雕像，它能够自己开门，还可以够借助蒸汽唱歌。 汉代，大科学家张衡不但发了然 地动仪，而且发了然 计里鼓车 ，它每行一里，车上木人击木马一下，每行十里击钟一下。 三国时期， 诸葛亮成功地创立出了“ 木牛流马 ”，并用其运送军粮，支援前面战争。使蜀道之难的运输变得相对轻松。 （能够讲一下故事，集中学生的注意力）。 机器人的产生 ：1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔．恰佩克在他的科幻小 说《罗萨姆的全能机器人》 中，依照 robota 和 robotnik 两个单词，创立出了“robot ” 机器人这个词。 1939 年，美国西屋电气公司制造出家用机器人， 它由电缆控制， 能够行走， 会说话，甚至能够抽烟，让人们对家用机器人更加神往。 1942 年，美国科幻巨匠 阿西莫夫 在他的科幻小说中提出机器人 三大定律 ： 1.机器人不应伤害人类； 2.机器人应遵守人类的命令， 与第一第违犯的命令除外； 3.机器人应能保护自己，与前两条相抗争者除外。 这是给机器人赐予的伦理性纲 领，机器人学术界素来将这三原则作为机器人开发的准则。 1954 年美国人 乔治 .德沃尔 制造出生界上第一台可编程的机器人 Unimate 尤尼梅特 ，并注册了专利。 这种机械手能依照不相同的程序从事不相同的工作， 因此拥有通用性和灵便性。 1959 年，美国发明家 约瑟夫 .英格伯格 和德沃尔制造出第一台工业机器人， 并成立了世界上第一家机器人制造工厂，因此 英格伯格被称为工业机器人之父 。 1966 年，斯坦福大学人工智能研究中心发了然 谢克机器人 ，它是第一台搬动机器人 ，它被赐予了有限的观察和环境建模能力， 控制它的计算机要填满整个房间。 1969 年，日本的机器人专家森昌弘提出了“害怕谷理论” ：人形玩具或机器人的仿真度越高， 高出 95%人们越有好感， 但当高出一个临界点时，这种好感度会突然降低， 越像人越厌烦害怕， 直到谷底，因此好多机器人专家在制造机器人时，都尽量防备“机器人”表面过分人格化，以求防备跌入“害怕谷骗局” 。 国际上机器人的比赛 ：1. 国际上的机器人足球比赛分为两大系列 RoboCUP （机器人间界杯 ）和 FIRA（微型机器人间界杯足球比赛） （1）机器人间界杯（ RoboCup） 1992 年 加拿大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth 提出机器人进 行足球比赛（提出看法） 1992 年 10 月 日本 草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。 （原 型） 1993 年 6 月 日本 创办机器人比赛 命名 RoboCup J联赛，随后，更名机器 人间界杯 RoboCup 。（创办） 1997 年 8 月 23-29 日 日本名古屋 举行比赛 （首届比赛） 2008 年 6 月在中国苏州举办了第 12 届机器人间界杯 （2）微型机器人间界杯足球比赛（ ） FIRA 1995 年 韩国 科学技术院 金钟焕 (Jong—HwanKim)教授 提出 1996 年 11 月，韩国首次举办了微型机器人间界杯足球比赛 (即 FIRAMiroSot ‘ 96)，今后每年举办一次机器人足球比赛。机器人三代发展 ： 第一代：“示教再现”型机器人，只拥有记忆、储藏能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反响控制能力。 （工业机器人） 第二代：感知型机器人， 随着传感技术和信息办理技术的发展， 第二代机器人能够获得作业环境和作业对象的部分相关信息， 进行必然的实时