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电动汽车 电机及其控制系统;主要内容 1、概述 2、四种常用电机及控制系统 3、存在的问题与研究方向;一、电机控制系统的构成;;交流电机控制器;控制器中的CPU主控制板;二、电动汽车对电机控制系统的要求 1、优良的转矩控制性能； 2、宽广的调速范围； 3、宽范围的高效率运行区域； 4、高功率密度； 5. 优良的环境适应性和环保性； 6. 高可靠性； 7. 有竞争力的价格。;三、电动汽车电机控制系统的主要类型; 电机 性能;;;四、直流电机???其控制系统;2. 直流电机功率控制器－斩波器;3. 斩波器的PWM控制;4. 直流电机及其控制系统的优缺点;五、交流电机及其控制系统;2. 交流电机 的定子结构;3.三相交流电机功率变换器主电路构成;六、无刷直流电机控制系统;;3.无刷直流电机工作原理;? 定子磁势拉转子磁势旋转，为了使平均转矩最大。 两者的平均空间电角度为900。;4.无刷直流电机控制框图;;6. 无刷直流电机及其控制系统的优缺点;七、异步电机及其控制系统;2. 变频调速的主要控制方法;?基于动态的控制：高性能的控制方法;;;;;5. 异步电机直接转矩控制;;?直接转矩控制的优缺点;八、开关磁阻电机控制系统; ? 开关磁阻电机的 转矩瞬时值正比于 电流的平方， 也正比于电感对转 子位置角的变化率。 ;;4. 开关磁阻电机及其控制系统的优缺点;九、电机及其控制系统的主要研究方向;? 高频软开关应用技术研究 用高频减小低速下的转矩脉动电磁噪声； 用软开关解决功率开关器件的开关损耗， 减小电磁干扰。 ? 电机的新材料、新结构、新工艺 例如：永磁材料、非晶铁心、多极高频电机。 ? 数字化控制技术和网络化通讯技术研究 ? 系统的电磁兼容技术研究;十、一点国外的研究动态;2、软换向技术 ?换向能量回收； ?不要换向极； ?无换向火花； ?长寿命。 ;先进电刷 直流电机; 软换向 直流电机;高效异 步电机： 转子为铜 条和铝环。 低成本的 生产工艺。;电机及其控制系统追求的目标：;谢 谢 大 家