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高速加工需要高品质的数控系统
为了提高生产效率和投资回报率,必须对工件进行快速加工。但是,加工速度过快,又会对生产质量造成影响。这时就需要高品质的数控系统的保障。
艾伯特·爱因斯坦说过:“做任何事情都应该尽量简单,但不可简化。”针对机床领域,人们或许可以说:一个工件的加工应该尽可能快,但不可过快。
对于高速加工机床所设定的目标而言,必须在生产效率、精度和质量之间达到一种均可接受的妥协。在这方面,CNC就起到重要的作用(图1)。NUM数控系统不仅具有平滑而紧凑的CNC程序,同时还拥有很多其他功能,可对设备实现最优化调节:如为加工段做准备的Look ahead功能;自动识别待加工工件外形功能;限制振动的速度控制(累进加速坡度)功能;无拖动间距条件下进行轮廓跟踪的功能。
如果已经具备了一台驱动系统与电机匹配得很好,轴的运行强劲而稳定,同时其他所有部件也都设计优良的机床,那还有必要应用CNC的这些参数吗?
图1 高速加工需要一种能协调生产效率、精度
和质量之间关系,同时具备很多功能的数控系统
一台机床就如同一辆汽车。人们可以购买世界上最好的汽车,但是,车辆的行驶速度和乘坐舒适度首先要取决于司机的素质、道路的状况和交通的情况。在CNC与汽车控制系统之间当然还有其他一些可类比的东西,接下来就通过对NUM数控系统的各种HSC功能的描述来加以阐明。
为加工做准备
如果一辆跑车或一台机床只是在直行的时候需要快的速度,那么事情就会变得简单多了。速度方面的问题往往在于需要在道路上或在待加工轮廓上保持速度。赛车手需要事先对道路中的弯道有所了解,他要知道何时需要换档和何时存在弯道而需要减速。如果他到达了弯道时才开始减速的话,那就已经太迟而会被甩出跑道了。描述待加工工件的ISO程序可为CNC提供道路曲线的情况说明,以实现加工前所需的模拟。在开始加工工件之前,CNC必须能够重新识别和记忆工件,比如它究竟是一种外形柔和的直线型长件,还是一种带有锐角的短件。与赛车手所不同的是,CNC无法在好几天之前就记住道路曲线的程序。它必须随着加工进展的同时,执行准备工作步骤。因此,它把一部分计算工作消耗在了对加工段的分析上,并确定出在何种动态条件下来执行程序段。
CNC可自动对编好的进给量所需的加工段数量做出分析,没有调节参数可用。当然,如果CNC操作者能够了解这种计算背后的物理关系就更好了。动能转换等于力所作的功。若起始速度为零,在恒加速推移下,则跑完的路程(L)、达到的速度(V)和加速度(γ)之间的关系为:
这个公式适用于所有的机床。汽车司机往往会熟悉这样一种关系:为了能够加速,人们需要一条空畅的跑道,同时也务必知道,制动行程长短与速度的平方成正比。对于CNC来说,这意味着它必须计算出足够的加工长度,以便达到和保持所编定的进给速度。
设定在加速度为5m/s2时,为了达到60m/min的进给量,需要的长度为100mm。对于形状复杂的工件,经常需要以3D的方式和依据小的线性加工段的先后顺序进行编程。精度要求越高,则接受编程的加工段就越小。例如,要对半径为10mm、精度为1μm的圆进行描述,那么就需要用到200多个均小于0.3mm的片段。针对快速加工的场合,CNC就必须具备在每一秒钟里准备出大量加工段的能力。从这个意义上说,NUM数控系统具有很强的能力。它能自动与计算需求相匹配,并在每一个扫描周期内准备并执行多个加工段。
nextpage对轮廓面难点的自动识别
如同赛车手一样,CNC也知道如何处理各种不同的轮廓面。它识别角和弯道,在出现连续性的弯道时,也知道曲率变化。如果是一件多形式组合或是非均匀曲线曲面的加工段,CNC即会在待加工件的整个长度上对轮廓面作出分析。
CNC在整个加工行程中依据所设定的精度目标,调整其进给速度。根据预加工和精加工阶段的实际需要,人们还可以任意更改目标精度值。也就是说,在生产效率和精度之间的配合,完全可由操作者自己掌握。
在加速或更改方向时,设备总存在着一个从零加速到某个速度的点。当达到目标速度后,设备则由加速状态转换到恒速状态。这种加速变更会造成一种振动并减弱设备的生产能力。为了尽可能把振动减小,就必须应用CNC振动限定功能。NUM数控系统可以以抛物线的方式调节加速度的梯度,即通过加速的方式实现对冲击的限定(可控的抑制)。如果与汽车作比较的话,这就好像是通过缓慢操控油门和脚刹的办法来控制参数,使乘车人不会感到瞬间变速而不舒适一样。为了能够更方便地调节步阶式加速,NUM公司决定采用临时性参数:加速时间和冲击控制时间。研究结果表明,当加速时间等同于设备主导柔性模式周期时,振动就得到极大衰减。
轮廓跟踪实现高轮廓精度
在工作准备阶段,可以确保按照Look-ahead所确定的速度对工件进行加工。由于CNC事先都已经顾及到
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