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使用 NI VeriStand 实现汽车 ECU 的 HIL 测试 “NIVeriStand 与 NI PXI 平台的结合满足了用户对 I/O 、计算能力、信号仿 真和数据分析等功能的需求，而且是完全开放和模块化的。 ”–Enrico Corti, Alma Automotive. 挑战： 基于商业现成 (COTS) 的硬件，为发动机和整车的实时仿真 开发一个模块化的硬件在环 (HIL) 测试系统，以减少嵌入式软件验证过程中所需 要的实物测试次数。 解决方案： 基于 NI VeriStand 实时测试软件和 NI PXI 硬 件的测试系统提供了用户所需的计算能力，可以利用现场可编程门阵列 (FPGA) 硬件实现高速控制，同时，各种不同的 I/O 不仅能保证该 HIL 系统可以满足当 前的需求，而且可进行功能扩展以满足未来的应用需求。 Alma Automotive 是 一家总部设在意大利北部的公司，为汽车的校准、控制和测试提供定制的解决 方案。 Alma Automotive 根据客户的需求，提供纯软件（模型或基于模型的分 析），或集成硬件和软件的解决方案。 Eldor 公司提供汽车电子组件，如线圈、 传感器系统和电子控制单元 (ECU) 。 因为 HIL 系统可以用来实现自动化和标准 化测试，所以它们是 ECU 测试的标准。大多数市场上可用的 HIL 系统提供的 是不能扩展或定制的标准功能， Eldor 公司选择了由 Alma 汽车公司提出的 HIL 解决方案，因为该方案的硬件和软件是开放的，并可以完全根据他们的需求定 制。 HIL 系统所仿真的是由 ECU 控制的设备，所有进入 ECU 的实际信号必须 由 HIL 测试系统产生的信号代替。因为目标是测试 ECU 的功能，所以仿真必 须实时运行。模型必须精确地对 ECU 命令进行响应，以测试整个嵌入式控制 系统。对于某些类型的信号，复现一个正确的时基是很困难的，因为高频率的 信号需要与曲轴的瞬时位置同步。这种典型的例子包括缸内压力、加速度计、 离子电流和进气压力信号。 目前市场上有很多的 HIL 系统可供选择。大多数 系统的主要缺点是缺乏对 HIL 供应商所提供的基础函数库进行定制的工具，很