禾川伺服报警处理方法.docxVIP

X3 伺 服 报 警 分 析 及 处 理 方 法 N0 0 1 2 4 5 6 7 8 9 12 14 15 16 17 18 报警内容 系统报警 EEP数据异常 机种代码异常 超速的异常 速度偏差异常 位置偏差异常 过负载异常 指令超速异常 编码器脉冲输出频率异常 超温异常 过电压异常 电源异常 编码器异常 1 （通信数据异常） 编码器异常 2 （无应答） 编码器异常 报警处理方法 驱动器控制电路有问题 （ 1） 写入参数异常 （ 2） 通信数据线接触问题 （ 1） 电机编码器异常 （ 2） 编码器线异常 （ 3） 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 （ 1） 电子齿轮比过大 （ 2） 脉冲频率过高 （ 1） 速度指令和实际速度偏差过大 （ 2） 调节 p102.0 p114.0 p119.0 的参数 （ 1） 检查刹车电机的刹车有没有打开 （ 2） 动力线 UVW线的插头有没有连接好 （ 3） 编码器线插头有没有连接好 （ 1） 机构有没有卡住 （ 2） 实际负载过高报警面板监控 （ 3） 检查刹车电机的刹车有没有打开 （ 4） 调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数 (1) 指令发送速度超过 4MPPS (1) 编码器脉冲输出频率超过 4MPPS (2) 确认指令分倍的数值 (3) 确认指令脉冲数 （ 1） 电机温度过高 （ 2） 驱动器温度过高 （ 3） 调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数缓解降低温度 （ 1） 控制回路电压过高异常 （ 2） 检查电压有没有 180V---220V （ 3） 调节 P226.0 P227.0 （ 4） 在驱动面板监控需不需加再生电阻 （ 1） 动力电源低于 180V （ 2） 动力电源没有通电 （ 3） 在驱动面板监控需不需加再生电阻 （ 1） 编码器线插头连接接触不良 （ 2） 电机编码器插头连接接触不良 （ 3） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 （ 1） 检查编码线对不对 （ 2） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 （ 1） 绝对值电机要清楚数据 （ 2） 编码器本体异常请换电机 （ 3） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 19 20 21 22 23 24 25 26 27 编码器异常 3 （双方向通信异常） 多回转数据异常 编码器低电压下异常 控制电源低电压异常 基础回路隔断 过电流异常 逆变器异常 1 逆变器异常 2 （伺服 0N 超时） 电流传感器异常 （ 1） 编码器线插头连接接触不良 （ 2） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量 （ 3） 动力线和编码器线线过长 （ 1） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量 （ 2） 多圈数据瞬间激变异常 （ 1） 编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 （ 2） 编码器电压过得 （ 1） 24V 电源过低，检查 24v 电源开关 （ 1）基础电路没用供电， 220V 动力电源口有问题 （ 1） 动力线 UVW异常，检查动力线有没有接错 （ 2） P119.0 积分过高 （ 3） 正反转急剧，调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 （ 1）控制回路异常 （ 1） 检查电机 UVW三相电阻要平衡 （ 2） 检查驱动 UVW三相电阻要平衡 （ 1）驱动器电流传感器异常 X3E伺服报警分析及处理方法 报警代码和名称 Err.001 ： 系统参数异常 Err.002 ： 产品型号选择故障 Err.003 ： 参数存储中故障 Err.004 ： FPGA故障 Err.005 ： 产品匹配故障 Err.006 ： 原因 1、控制电源电压瞬时下降； 2、升级驱动器软件之后，部分参数的 范围有改动，导致之前存储的参数超 出上下限 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、无效的电机型号或驱动器型号 1、参数读写过于频繁； 2、参数存储设备故障； 3、控制电源不稳定； 4、驱动器故障 软件版本异常 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、使用不支持的外部接口如编码器 等； 3、电机型号与驱动器型号功率不匹 配； 4、不存在