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基于DSP的直流无刷电机控制器的硬件设计 电子技术 欢迎到访我的豆丁主页:(文档精灵) 本文格式为WORD，能编辑和复制，感谢您的阅读。 基于DSP的直流无刷电机控制器的硬件设计 电机控制转速传感器光电编码器 随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP(数字信号处理器)的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方向。 本文的主要内容是基于DSP芯片MC56F8323的直流无刷电流环、速度位置环和IPM(智能功率模块)驱动电路的硬件设计。 MC56F8323是FREESCALE(飞思卡尔)半导体公司56800E系列的一款DSP芯片，内置FLASH，在核心频率为60MHz下运算速度可达到60MIPS(Million Instruction Per Second，每秒百万条指令)。它所提供的大部分指令(包括乘法指令)均为单机器周期指令，且指令使用灵活、方便，具备进行复杂计算(如矢量运算)的能力;3.3V供电，兼容5V输入;最多可达27个通用I/O口，且每一个I/O口均可配置为中断输入和配置为集电极开路输出，增大驱动负载能