浙江大学自动控制黑理论课第一章绪论.pptVIP

4）自动控制技术应用于其它领域 由于计算机等技术的诞生和飞速发展，使得控制技术水平不断提高，已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理等领域，控制技术已成为现代社会不可缺少的重要组成部分。 近年来，我国在自动化仪表、工业调节器、数字控制技术、航天工程、核动力工程等方面的研究和应用取得了长足进展。 生物：人口控制，药物动力学 金融：货币控制 家庭：电饭煲，洗衣机;第二节 自动控制的一般概念;控制系统： 把实现自动控制所需要各个部件按一定的规律组合起来， 取控制被控对象，这个组合体叫“控制系统”;一、液位控制系统; 自动控制; ;图1-5 液面自动控制系统的方框图; 直流随动如图1-6所示。;图1-7 直流随动系统的方框图;自动控制理论;图中;开环控制; k ;若把系统的被控制量反馈到它的输入端，并与参考输入相比较，这种控制方式叫闭环控制。相应的系统称为闭环控制系统;自动控制理论;该系统自动调节的过程 ;三、自动控制系统举例 1、恒温箱控制系统;图1-15 恒温箱控制系统方框图;图1-16 火力发电厂综合控制系统;三种常用的分类方法;自动控制理论;自动控制理论;