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各种插补方法 逐点比较法、数字积分法以及数据采样插补法等多种插补方法和刀具半径补偿的原理。插补方法有多种方式进行分类。依插补输出的信号形式，可以将插补分为基准脉冲插补法和数据采样插补法两类。本章所介绍的数字积分法（DDA）、逐点比较法、数字脉冲乘法器、比较积分法、直接函数法等均属于基准脉冲插补法，其特点是以脉冲的方式产生输出，数据采样插补法又称为时间分割法，其特点是计算出轮廓线段在每一插补周期内的进给量，边计算，边控制加工。针对7M和7360系统采用的两种时间分割法，本章分别作了介绍。上述这些插补方法在NC 和CNC系统中被广泛地应用着。但某一具体系统可能只使用了其中的一种插补方法，设计时究竟应选用哪一种插补算法并设计程序，取决于机床的用途、精度以及设计者的方便和爱好等等。为使读者便于了解各种插补方法，现将其小结如表2-12所示。 表2-12 插补算法 名 称 原 理 插 补 公 式 特 点 数字脉冲乘法 器 比例乘法 Sx=mx Sy=my 结构简单；易实现空间直线插补；但精度不高，进给速度波动大；不易实现曲线插补 逐点 比较法 区域判别 第1象限直线插补： Fij≥0时，走+x, Fi+1,j= Fij-ye Fij时，走+y, Fi,j+1= Fij+xe （其中xe, ye为终点坐标） 第1象限逆圆弧插补： Fij≥0时，走-x, Fi+1,j= Fij