大学物理课件：8第八讲、刚体运动学.pdfVIP

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2021-12-02 发布于安徽
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大学物理课件：8第八讲、刚体运动学.pdf

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第四章刚体力学 1 引言 ◆刚体是运动学中不同于质点的另一类重要理想模型（物体大小形状不能忽略，但大小和形状不变） 2 §4-1 刚体运动学一、刚体 ●在任何情况下其形状和大小都不发生 a ∆r c 变化的物体。 ab b ★刚体中任意两质元间的距离始终保持不变。二、刚体运动的基本形式  j ∆r ij  1.平动 r — 刚体内任意两点间连线 i j 的空间取向在运动过程中始终保  r 持不变。 i   o ∆r c ij 3 刚体平动的特征      ∆r c r r =+ ∆r 平动： ij  j j i ij ∆r ij  对上式求导得 r i j      v v