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第二章
质点动力学基础
1
§2-2 牛顿三大运动定律
一、牛顿运动定律
牛顿第一定律（惯性定律）—任何物体都将保持它
静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体的作用
迫使它改变这种状态为止。
第一定律的意义：
●物体具有惯性；
●外力是物体运动状态（速度）改变的原因。
◎第一定律只适用于惯性系。
惯性系：对任何物体，牛顿运动定律均成立的参考系.
2
牛顿第二定律
( )
dp d mv
F ∑Fi
dt dt
当v c, m const , 则
dv ∑Fi
F m ma a
dt m
二定律物理意义：
● 定量说明力的效果→改变物体的动量。
● 瞬时性→ 与 同时出现，同时消失。
F a
● 矢量性→定律中的力和加速度都是矢量。
3
牛顿二定律的分量式
dv d 2 x
F ma m x m
直 x x dt dt2
角 dvy d 2 y
坐 F ma m m
标 y y dt dt2
系 2
dv d z
F ma m z m
z z dt dt2
dv v2
自然坐标系Fτ maτ m , Fn man m
dt ρ
4
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