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自动控制系统分类; 组成：信号线、方框、引出点、比较点 ;方框图的等效变换法则;△ ：特征式 ：所有回路增益求和 ：所有两两互不接触回路增益求和 ：所有三个互不接触回路增益求和 n ：前向通道条数 ：第k条前向通道的增益 ：特征式对应于第k条前向通道的余因子式;求传递函数;动态响应性能一致;1.上升时间 tr;劳斯稳定判据;劳斯表某行所有系数均为零的情况;2;控制系统的稳态误差;单位负反馈系统的开环传递函数（零极点形式）为： ;规则 ;(8) 实轴上，若两个开环极点之间为根轨迹，则其上一定有分离点；若两个开环零点之间为根轨迹，则其上一定有汇合点；分离点、汇合点可能位于复平面上，由于根轨迹的对称性，他们必定对称与实轴； (9)根轨迹与虚轴的交点对应的K为临界增益;;判断系统稳定性，以及参数取值;求取给定系统的Wc、Wg、r、Kg;画出给定系统的Bode图;理解提高与降低给定系统的r的办法，掌握频率特性法的系统静态校正。15分左右;描述函数分析法分析系统的稳定性，以及自激震荡类型的判断。15分左右