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解,但我们知道它的解曲线在区域D中任意点
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它所确定的向量场中的一条曲线,该曲线所经过的
每一点都与向量场在这一点的方向相切。
向量场对于求解微分方程的近似解和研究微分方
程的几何性质极为重要,因为,可根据向量场的走
向来近似求积分曲线,同时也可根据向量场本身的
性质来研究解的性质。
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例 在区域
内画出方程
解:用计算各点的斜率的方法手工在网格点上
画出向量场的方向可以得到向量场,但手工绘
图误差较大。我们可以用Maple 软件包来完成。
点的向量相重合。 L在每点均与向量场的向量相切。
定理1.3
L为
的积分曲线的充要条件是:
曲线
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Maple指令:
DEtools[phaseportrait] # 画向量场及积分曲线
([diff(y(x),x)=-y(x)],y(x), # 定义微分方程
x=-2..2, # 指定x范围
[[y(-2)=2],[y(-2)=1],[y(-2)=-2]], # 给出3个初始值
dirgrid=[17,17], # 定义网格密度
arrows=LINE, # 定义线段类型
axes=NORMAL); # 定义坐标系类型
在MATLAB的向量场命令为 quiver(x,y,px,py)
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所谓图解法就是不用微分方程解的具体表达式,直接根据右端函数的结构和向量场作出积分曲线的大致图形。
图解法只是定性的,只反映积分曲线的一部分主要特征。
该方法的思想却十分重要。因为能够用初等方法求解的方程极少,用图解法来分析积分曲线的性态对了解该方程所反映的实际现象的变化规律就有很重要的指导意义。
二、 积分曲线的图解法
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三、一阶常微分方程的解法
1线性方程
2 变量可分离方程
3 全微分方程
4 变量替换法
5 一阶隐式方程
6 近似解法
7 一阶微分方程的应用
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初值问题
的解为
初值问题
的解为
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Bernoulli方程
求出此方程通解后,
令
解法:
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例 湖泊的污染
设一个化工厂每立方米的废水中含有3.08kg盐酸,
这些废水流入一个湖泊中,废水流入的速率20
立方米每小时. 开始湖中有水400000立方米. 河水
中流入不含盐酸的水是1000立方米每小时, 湖泊
中混合均匀的水的流出的速率是1000立方米每小
时,求该厂排污1年时, 湖泊水中盐酸的含量。
解: 设t时刻湖泊中所含盐酸的数量为
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当 ,
得
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齐次方程
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可化为齐次方程的方程
形如
的方程可化为齐次方程.
其中
都是常数.
1. 当
时, 此方程就是齐次方程.
2. 当
时, 并且
(1)
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此时二元方程组
此时, 方程可化为齐次方程:
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不妨是前者, 则方程可变为
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